ABB机器人报错代码：事件日志消息和如何读取RAPID 事件日志消息
时间：2020-08-27
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5.1 事件日志消息
事件日志消息的类型
IRC5 支持三种类型的事件日志消息：
5.2 如何读取RAPID 事件日志消息
事件编号序列
视其引用的机器人系统的部件或方面而定，事件消息分为以下若干组。
报错代码
abb
abb机器人
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