A2I2水下机器人在英国试验成功，计划2021年正式发射

A212组织今天宣布，它已成功演示了水下勘测机器人，该机器人计划如期于2021年3月完成。该研究与开发项目包括英国公司，并由英国创新集团（Innovate UK）支持。战略研究基金。

Rovco Ltd.领导着A2I2联盟，该联盟正在开发用于海上风电，核能，石油和天然气以及其他领域的技术。该伙伴关系旨在通过降低在具有挑战性和危险性的环境中工作时的风险来提高安全性。

8月，Forth Engineering Ltd.在其位于英格兰西北部Cumbria的总部举办了Drop One试验，以进行自动水下核试验。合作者说，现在计划在明年年初进行第二次试验。

第四，Rovco，D-RisQ有限公司，英国泰勒斯国家海洋学中心（NOC）和曼彻斯特大学一直在开发自主水下系统，作为该计划的一部分，该计划汇集了来自多个行业和学术界的专业知识。

Rovco一直通过其人工感知技术为每个A2I2工作流提供支持，这些技术包括3D计算机视觉，同时定位和地图绘制（SLAM），自主路径规划以及使用机器学习的场景理解。这家总部位于布里斯托尔的公司在1月份筹集了650万美元，该公司表示，其智能数据收集系统可以集成到任何水下工具中，以增强其功能。

D-RisQ表示，它将为安全关键，安全关键和业务关键的系统开发人员带来先进的自动化软件开发工具。总部位于英国马尔文的公司使用这些工具来开发决策软件，以使A2I2自主运行，以符合安全和法规要求。

在曼彻斯特大学正在开发无线通信的水下，它表示将最终消除对系绳的需要，允许A2I2开发在危险的环境更自由地操作机器人。

总部设在Maryport，Cleator Moor和Barrow的Forth Engineering声称，它通过合作开发针对复杂工业挑战的尖端解决方案而赢得了全球声誉。

第四项目经理Peter Routledge在坎布里亚郡Maryport的A2I2 Drop One试验中向代表们作了介绍。资料来源：Forth Engineering

Forth Engineering演示用例

“水下机器人越来越多地用于商业和科学应用中，以进行测量并与水下资产和环境互动，” Forth项目经理Peter Routledge说。“该项目的目标是开发水下自动驾驶汽车，以提高安全性并减少在危险环境中操作的挑战。”

A2I2的核用例证明了该技术如何用于海上取芯，湿核存储池调查和相互作用。

福斯说，它已经集成了声纳，可以检测和避开水下障碍物，使机器人可以在关键基础设施附近使用。此外，它还开发了用于遥控车辆（ROV）的发射和恢复，充电以及高带宽通信的技术。

该公司最近的其他项目包括摩擦搅拌焊接履带式机器人（FSWbot），该机器人称这是世界上第一台用于管道内部维修和翻新的机器人，该系列机器人可以在许多行业中使用而不必停止生产。

Forth还与合作伙伴合作开发了开创性的Hullguard系统，以在不使用潜水员的情况下保护海上浮动装置免受腐蚀。Hullgard已在北海首次成功部署。

为了快速跟踪其他协作系统，Forth正在开发其68,000平方英尺的房屋。基地位于Cleator Moor，是FSWbot和A2I2等产品的创新中心。为了应对COVID-19大流行，该公司开发了消毒机器人并提供了消毒，以帮助各种组织安全地欢迎员工和客户。在封锁慈善机构Scrub Hub North West期间，Forth放弃了免费的Cleator Moor办公空间，该机构向当地医院提供了必要的设备。