【 劢微】CeMAT ASIA 2020| 劢微机器人参展亮点提前透析，两大场景应用全新亮相

CeMAT ASIA开幕在即，劢微机器人已整装待发，接下来，让我们提前走进劢微展台，抢先一览。本次展会劢微将展出无人叉车应用场景：货物歪放正取和高精度取放货。

展示亮点

 Highlights

展期您可进一步了解劢微毫米级的高精度定位导航，业界最高速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉，方案完全自主研发，以周为单位快速交付服务，在产品及方案服务上劢微形成了自己独特优势：

完全自主研发，不受限于第三方（国内主流都大部分采用第三方授权方案，价格高、服务周期长，响应不及时）；

按周快速交付，标准化平台部署，项目实施时，工厂工程师可跟随调试，2-3天可快速接手操作，全方位打破技术壁垒，实现技术共享；

完全标准化，平台化快速对接客户系统，可拓展性强，柔性高，上万平米的复杂场景快速完成部署；

持续优化，算法优化持续迭代，并支持远程升级提升服务。

展品介绍

Introduction to exhibits

Exhibits

堆高式无人叉车

Exhibits

轻型堆高式无人叉车

展示场景

Show the scene

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高精度取放货

该项技术主要在产线与产线之间物流接驳、叉车与产线货物对接，货物价值高，需平稳搬运等场景应用广泛。无人叉车往返取放货，劢微无人叉车可实现一次定位精度±5mm，远高于行业±10mm的要求，确保货物在对接搬运过程中不会因精度问题造成损坏（磕碰）。同时为更好的掌控分析无人叉车的运行状态，每台无人叉车均配有高清摄像头，可全程监控无人叉车高精度作业状态。

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托盘歪放正取

搬运工人容易养成习惯性作业，在搬运过程中随意性比较大，且排斥劳动强度高的工作。在人工智能和工人交互对接项目中，往往是工人迁就人工智能，比如在人工放货无人叉车取货区域，为确保无人叉车的对接精度，给货物增加一些限位，但这种方法只能满足局部区域人工简单操作和单点作业。在地堆库（并列齐排库位）人工平衡重叉车操作区投放无人叉车取放货场景，原限位模式适合性较差（叉车工很难一次放置成功，通常也不会采取放一托货，挪动位置，多次人为校正等方式）。

针对上述作业细节，劢微在无人叉车上安装3D视觉相机，在取货时通过3D视觉相机对托盘面进行特征捕捉，根据捕捉到的托盘实际位置调整无人叉车进叉角度，以实现自我纠偏，且最大可支持托盘10°的角度偏差，大幅度降低工人劳动强度，轻松实现高标准作业；也可以减少因地面限位安装带来的空间占用，提升整体柔性，增强可拓展性。

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