《帝国反击》Luke Skywalker的假肢启发了机器人电子皮肤

还记得达斯·维达（Darth Vader）在《帝国反击》（Empire Strikes Back）中史诗般的光剑决斗Luke Skywalker的手用机械假肢取代了Luke Skywalker吗？当然，科学家也一样。

Luke Skywalker的控制论替代肢体的方式虽然不怎么样，但是在当时甚至现在在医学界都无法完全复制。但是前段时间，新加坡国立大学的一组研究人员希望通过一种新型的人工神经系统来改变这种状况。可以将其视为电子的“皮肤”。

异步编码电子皮肤（ACES）使用通过单个电导体连接的传感器网络。这与现有的电子蒙皮形成对比，现有的电子蒙皮使用互连的有线网络，如果单个点损坏，该网络很容易发生故障。

作者在文章中指出：“在电子皮肤上配备类似人类的智能机器人和假肢，即在空间上分布并能够快速进行体感感知的大量传感器，将使它们能够与人类合作并自然地合作，以在非结构化的生活环境中操纵物体。”他们的论文发表在《科学机器人》杂志上。

这听起来很疯狂，但是电子皮肤实际上是如此高效，以至于它能够比人类神经系统快1000倍地检测到触摸。在短短的60纳秒内，ACES系统可以区分20到30种不同的纹理，这是迄今为止人造皮肤最快的成就。

电子皮肤可以在10毫秒内识别出物体的质地，硬度和形状。ACES甚至可以读取90％的盲文字母。

此内容是从YouTube导入的。您可能可以在其网站上找到其他格式的相同内容，或者可以找到更多信息。

这是因为ACES系统使用了简单的布线方案，即使在“皮肤”上附着了大量传感器，该布线方案也可以缩短响应时间。它总共由约100个传感器组成，尺寸仅为约0.16平方英寸，但科学家表示，电子皮肤的位置很合适，可以放大。

研究团队负责人本杰明·泰伊（Benjamin Tee）在一份准备好的声明中说：“可伸缩性是一个至关重要的考虑因素，因为需要大块的高性能电子皮肤来覆盖机器人和假肢设备相对较大的表面积。” 他最近与路透社（Reuters）确认，其团队的电子皮肤确实在一定程度上受到了 《星球大战》的启发。

有趣的是，新加坡国立大学的科学家并不是最早将“星球大战”作为假肢研究起点的学者。去年，犹他大学与一家新罕布什尔州的初创公司Mobius Bionics合作开发了自己的假肢。

他们当然称其为LUKE Arm原型，是“动力学进化下的生命”的简称。它通过周围神经刺激帮助用户恢复功能和感觉，这需要阿司匹林大小的植入物来传递感觉信息和反馈。

展望未来，新加坡团队希望测试其电子外观是否适合其他用例，例如灾难恢复任务或仓库中的包装物品。在他们的下一阶段研究中，他们希望将皮肤应用到各种高级机器人上。