机械手夹具的特点有哪些？

在机床上加工工件时，为了使工件表面满足图纸规定的尺寸、几何形状和与其他表面的相互位置精度等技术要求，必须在加工前安装（定位）和夹紧（夹紧）工件。操纵器附件的夹具通常由定位元件（以确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、刀具设置引导元件（以决定刀具和工件的相对位置或引导刀具的方向），分度装置（为了使工件能够在一次安装中完成多个工位的加工，有两种类型的旋转分度装置和线性移动分度装置）、连接元件和夹紧混凝土（夹具底座）。

(机械手夹具)

机械手夹具的类型可分为：

① 通用夹具

例如，机床虎钳、卡盘、吸盘、分度头和转盘具有很大的通用性，能够更好地适应加工程序和加工对象的变化。它的结构已经定型，尺寸和规格已经序列化。大多数机械手配件已成为机床的标准配件。

② 专用夹具

它是专门设计和制造的，用于在特定过程中夹紧某些产品零件。服务对象是特定的，具有很强的针对性。通常由产品制造商自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻夹具（用于引导刀具在工件上钻孔或铰孔的机床夹具）、镗模（用于引导镗杆在工件上钻孔的机床装置）和移动夹具（用于组合机床自动生产线的移动夹具）。

③ 可调夹具

可以更换或调整元件的特殊夹具。

④ 组合夹具

夹具和机械手零件由不同形状、规格和用途的标准化部件组成，适用于新产品的试生产以及产品频繁更换的单件、小批量生产和临时任务。