码垛机器人与堆垛机器人有什么区别？

堆垛机是一种自动化物料搬运设备，是立体仓库的核心设备。立体仓库可以提高仓库单位面积利用率，提高劳动生产率，降低劳动强度和生产成本；减少货物和信息处理中的错误；它可以合理有效地管理和控制物料的库存，更好地满足特殊存储环境的需求，提高操作质量，确保货物在整个存储过程中的安全，并有利于系统的整体优化。

（码垛机器人）

堆垛机也称为堆垛机器人，适用于包装箱、袋子、电器、板材、瓷砖等部件的自动堆垛。通过更换机械手的夹具，可以完成不同货物的码垛和拆垛，这相对降低了客户的采购成本。该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动化生产企业；适用于纸箱、袋、罐、啤酒盒等各种形状的包装，通过检测吸盘和平衡缸内的气体压力，自动识别机械手上是否有负载，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡缸内气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物悬浮在空中，可避免对接过程中产品碰撞。在机械手的工作范围内，操作员可以轻松地将其移动到前、后、左、右、上、下的任何位置，并且操作员可以轻松操作。同时，气动回路还具有防止误操作和失压保护等联锁保护功能。需要注意的是，整个气动平衡起重机不需要电气控制系统，只需要压缩空气和真空源（取决于工作条件）即可工作，这非常方便。

码垛机器人的主要类型是什么？

按立柱：单立柱、双立柱

根据是否有轨道：轨道堆垛机、无轨堆垛机

根据自动化程度：手动、半自动、自动

随着经济的快速发展，人工堆码已不能满足现代企业发展的需要。密集型生产模式早已落后，堆垛机器人应运而生。它可以在许多行业中自由使用，不仅解决了集约生产模式的转变，而且提高了生产效率。堆叠机器人和堆叠机器人之间的区别是什么？

1、码垛机器人的应用范围不同

码垛机器人应用范围广，可以使用包装袋、包装盒、编织袋等，而高级码垛机器人主要应用于包装袋的码垛生产线，主要在生产线上。

2、堆垛机器人的安装和使用差异

与两种堆垛机器人相比，堆垛机器人安装更方便、更灵活，可以同时堆叠多个规格的成品包装袋（盒），从三条输送线到达交付的成品。高级码垛机器人只能堆叠一种规格或一条输送线的袋子。

码垛效果：码垛机器人优势巨大，速度可达每小时数千袋，码垛形状整齐美观，包装袋不易滑落。堆垛机器人的单抓取器一般可以达到每小时数百袋，双手抓取器可以达到约1000袋。机器人的一个弱点是，如果包装袋的位置和姿势不是很准确，很容易折断皮带。堆叠类型比高级堆叠机器人和手动堆叠要差得多，而高级堆叠机器人没有这个问题。

3.码垛机器人的功率相似，使用寿命和成本不同。

码垛机器人的成本远高于高级码垛机器人。例如，高级码垛机器人的使用寿命可以比码垛机器人长十到几十年。

4.与码垛机器人的使用范围相比，它几乎可以在任何区域使用。

码垛机器人不能在高原地区使用。西北地区的内陆地区基本上都使用高水平的码垛机器人，这很难使用。堆垛机器人简单灵活的操作是堆垛机器人无法比拟的，并且各有优缺点。

事实上不管哪一种设备，企业在选购时要按自己企业的需要来选购，避免出现一些后续的麻烦，不管是码垛机器人还是堆垛机器人，它们的使用不仅提高了产品搬运码垛的自动化程度，加快了搬运码垛效率，降低了人工成本，是企业提高生产效率，降低人工的新选择。