【ABB】游戏手柄控制ABB机器人运动
1.游戏手柄被PC识别为JoyStick设备。可以方便的在c#中捕获按键信息。
2. 利用这些摇杆/按键信息,修改机器人程序数据,即可控制机器人运动。
3. 可以借助SharpDX 动态链接库,方便的捕获Joystick设备数据。
using SharpDX.DirectInput;
private Joystick myJoystick = null;
var dirInput = new SharpDX.DirectInput.DirectInput();
var typeJoystick = SharpDX.DirectInput.DeviceType.Joystick;
var typeGamepad = SharpDX.DirectInput.DeviceType.Gamepad;
var allDevices = dirInput.GetDevices();
bool isGetJoystick = false;
foreach (var item in allDevices)
{
if (typeJoystick == item.Type || typeGamepad == item.Type)
{
myJoystick = new SharpDX.DirectInput.Joystick(dirInput,item.InstanceGuid);
myJoystick.Acquire();
4. 可以利用多线程,实时获取当前JoyStick的各button及摇杆数据。
var joys = myJoystick.GetCurrentState();
string info = joys.Buttons[0].ToString() + ",";
info +=joys.Buttons[1].ToString() + ",";
info +=joys.Buttons[2].ToString() + ",";
info +=joys.Buttons[3].ToString();
info += "X=" + joys.X.ToString() + " ,Y=" + joys.Y.ToString();
5. 将以上获得的数据,通过PCSDK方式,实时修改机器人控制器中的数据,即可控制机器人运动。
好的文章,需要您的鼓励
3
- 最新资讯
- 最新问答
-
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20 -
什么是SLAM技术?应用领域有哪些?
关键字: slam技术 应用领域 2024-06-19
-
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-10-24 21:02:58
- 2022-10-14 17:56:03
- 2022-10-23 14:38:05
- 2024-04-11 20:51:04
- 2022-10-24 19:54:03
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04