【金红鹰】工业机器人的种类介绍
一、国际通常分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。
1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者,其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。
二、按应用环境分类 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
三、按机械结构分类
1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。
四、按程序输入方式分类
1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
五、按操作机坐标形式分类
1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;
3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节;
4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;
5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。
六、金红鹰工业机器人分类
1、焊接机器人
2、切割机器人
3、焊接变位机
4、搬运上下料
5、码垛机器人
6、喷涂机器人
7、冲压机器人
8、工装夹具
好的文章,需要您的鼓励
19
- 最新资讯
- 最新问答
-
制造“精益”求精、销量全球冠军 揭秘Welling威灵电机的高标准“智”造
关键字: 技术干货 展会 新品速递 2024-05-29 -
ESG催生全球环保包装风潮,swop 2024 “双碳新时代”专区引领可持续发展!
关键字: swop 2024-05-10 -
“机器人智能谐波减速器”国家重点研发计划启动 遨博智能核心产品拓展新版图
关键字: 减速器 遨博 研发计划 2024-04-30 -
IOTE 2024 第二十一届国际物联网展顺利闭幕,一座城市与一场展会的双向加速
关键字: 物联网 数字经济 2024-04-30 -
AI驱动产业升级 | IOTE 2024中国智联网生态大会暨“2023物联之星”年度榜单颁奖典礼在沪召开!
关键字: 物联网 ai 2024-04-30
-
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03 -
安川机器人驱动器如何设置参数?
标签: 安川机器人,驱动器,设置参数 提问:先知 2024-06-13 10:15:03
-
JHY1165B-315四轴机器人
负载:165KG
工作区域:3150mm
-
JHY1020B-180四轴机器人
负载:20KG
工作区域:1800mm
- 2018-08-14 17:28:38
- 2018-06-12 20:42:01
- 2018-06-11 16:05:26
- 2018-06-06 15:58:33
- 2018-07-12 11:41:26
- 2018-11-20 08:35:33
- 2021-04-13 14:31:11
- 2022-09-13 11:13:17
- 2023-01-28 18:41:02
- 2021-08-08 16:40:40
- 2021-08-03 17:45:14
- 2022-09-09 15:16:02
- 2024-05-29
- 2024-05-10
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-26
- 2024-04-19
- 2024-04-24
- 2024-04-10
- 2024-04-12