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哈佛大学研制出世界首个由软性材料制成的自主机器人

时间：2016-11-23 来源：中国国防科技信息网(北京) 阅读：8130

近期媒体报道，美国哈佛大学威斯生物工程研究院研制出名为“octobot”的微型机器人，该机器人是世界首个全部由软性材料制成的自主机器人。

“octobot”采用软性材料替代了包括电池和电子控制系统在内的所有刚性组件，造型酷似无骨“章鱼”。软性材料采用3D打印技术制作，并在材料内部留有可布置电源和控制线路的通道。

“octobot”将自身携带的过氧化氢气体注入肢体内，在机器人内部构建的微流体网络，使肢体充气膨胀，从而移动。同时，该微流体网络可在程序控制下，在特定的时间序列中，停止向某一肢体充气，转而向另一肢体充气使其膨胀，改变机器人的移动方向和速度，具备较高程度的自主性。

据称，采用软性材料制成的自主机器人在许多领域有广泛的应用前景，而下一个版本的“octobot”更将具备游泳以及与周围物体进行交互的能力。

哈佛自主机器人

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