【现代机器人】卫浴洁具行业 | HA006B水龙头抛光打磨项目解决方案

当前，我国卫浴洁具行业-水龙头市场发展呈现：分类日趋细化、风格多种多样、功能逐渐完善等特点，市场多样化需求决定水龙头制作工艺的复杂度和严谨性。为满足客户对水龙头表面光滑、线条流畅顺滑等质量要求，现代机器人以HA006B为主体，推出“HA006B水龙头抛光打磨”项目解决方案。

市场现状

水龙头种类繁多、工艺要求极高

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快，从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头和厨房半自动龙头。现在，越来越多的消费者选购水龙头，都会从材质、功能和造型等多方面来综合考虑。

此外，水龙头生产工序高达16种之上，每道工序都需要严格把控，才能保证成品的质量。以抛光打磨工序为例，水龙头进行抛光打磨前需检查加工件是否焊接合理；完成抛光打磨后需确保表面无凹凸不平现象，整体表面光滑，打磨深度不得超过0.2mm。

▲“HA006B水龙头抛光打磨”项目成品展示

解决方案

HA006B抛光打磨4组加工工序

现代机器人采用HA006B机型，首先对水龙头整体进行粗磨加工，去掉表面的粗糙面和坑洼；其次在进行中磨加工，把表面磨细、修正外形轮廓；之后进行三次磨削，使表面线条清晰、结构匀称；最后对水龙头进行抛光处理，使得表面光洁无瑕、各线条更加流畅顺滑。保证抛光打磨后的水龙头表面光滑平整，打磨深度控制在0.2mm以下。

▲“HA006B水龙头抛光打磨”项目现场

HA006B机型介绍

该工作站所使用的现代机器人HA006B机型负载能力6KG、可达范围1425mm、重复精度±0.05mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

▲现代机器人HA006B&机型参数

客户应用

卫浴洁具、汽车零部件、家用家电

现代机器人抛光打磨项目解决方案应用于卫浴洁具、汽车零部件、家用家电等行业，保证客户加工工件表面光滑平整、打磨深度控制在0.2mm以下、降低用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

应用优势

加工物品效果美观，符合市场需求

结构灵巧、快速精确、刚性强、柔性高

机器人应用功能集成化程度高，调试方便

缩短产品迭代周期，减少相应设备的投资费用

电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便

打磨应用附加组件

现代机器人可以搭配不同的打磨力控组件，如FerRobotics菲洛博迪主动柔顺力控法兰、盈连科技力位补偿器等，让打磨工艺更加精准、高效。

以下是现代机器人HH020型号六轴机器人，搭配盈连科技的力位补偿器进行保险箱焊缝R角打磨的案例视频。现代机器人搭配力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力。

力位柔顺补偿器是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题，可以广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。

力位柔顺补偿器

此外，通过智能控制软件，可以主动设置打磨力度、告警位置、接触力、过度时间、正反向工作等数据，还能实时反馈打磨力大小及历史曲线，以及通讯参数状态查看及调整等等。

软件控制界面

现代机器人搭配力位补偿器组件，弥补了传统打磨刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷，还大幅降低了机器人集成商的开发成本及终端工厂的后期维护成本，助力企业自动化水平的打造和提高。