武汉企业研发工业机器人专用“关节”

4月18日，中国工程院院士王天然（前）等专家详细了解武汉市精华减速机制造有限公司的创新研发情况。

长江日报讯（记者刘娜）“这些RV减速机成品都是用我们自主研发的技术生产出来的，已实现年产5万台，产品供不应求。”4月18日上午，位于黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机工业园迎来一批重量级参观者——中国工程院院士王天然、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚等专家齐聚园区，探讨中国机器人与RV减速机发展方向，为企业产品创新提供智力支持。

减速机是工业机器人的核心功能部件，俗称机器人的“关节”。这个“关节”决定了工业机器人手臂摆动的精度和工业机器人的使用寿命，过去一直被国外企业垄断。

武汉精华减速机工业园隶属武汉市精华减速机制造有限公司（以下简称武汉精华公司），该公司是一家有着30多年历史的民营减速机生产企业。随着普通减速机市场逐渐饱和，该公司从2012年开始自主研发工业机器人专用的高精密减速机。为了生产高精密减速机，该公司创始人余运清不惜卖掉住房和厂房，购买国外最先进的加工机床设备。

2014年，武汉精华公司终于攻克技术难关，其自主研发的RV减速机通过了湖北省科技成果鉴定——“其整体技术达到国际先进水平”。这意味着湖北省在工业机器人核心部件研发方面取得突破，武汉精华公司闯入长期被国外企业垄断的工业机器人精密减速机市场。

经过连续性研发，武汉精华公司已拥有40余项中国专利，每年都推出3至5个新产品。2018年，该公司成为“湖北省支柱产业细分领域隐形冠军科技小巨人”。

本月18日，中国工程院院士、机器人技术国家工程研究中心主任王天然对武汉精华公司的车间、设计研发中心进行了全面细致的调研。他被该公司员工的创新精神感动，称赞该公司为中国国产机器人行业发展作出了重要贡献。他同时向公司提出建议：随着未来智能制造行业的快速发展，家庭化机器人市场需求将进一步扩大。这种微小型机器人对减速机提出了更高要求。如果企业能攻克RV减速机批量生产和稳定性等一批“卡脖子”技术，将具有更大的市场优势。

武汉精华公司董事长兼总经理余运清说：“院士专家们不仅带来了最新的行业前沿资讯，还为我们公司的研究方向提供了指引。目前，公司正在研发最新产品——直联式RV减速机。这是一种更智能化的产品，符合工业机器人发展的市场需求。未来，公司还将持续创新，实现RV减速机年产10万台的目标，力争成为中国工业机器人减速机的领军企业。”