【灵猴】产品案例|机器人应用在激光打标工艺上
时间：2021-06-02
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客户需求
机器人负责上料和下料，从料盘中取料，下相机定位拍照，引导机器人放置到激光打标位置
CT≤4s/pcs
解决方案
使用2台TM3 R400机器人，分别负责上料和下料
使用相机定位不同产品，引导机器人放置，保证打标位置一致
方案步骤
①上料
②运动到拍照位置拍照
③机器人根据相机定位数据修正放置位置
④下料机器人从打标位置取料
⑤放置到成品Tray中
设备选型
设备参数
重复定位精度±0.01mm
CT≤3.6s/pcs
客户价值
空间布局紧凑，占地面积小
相机定位引导机器人放置，保证打标位置一致，设备良率高
灵猴
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苏州灵猴机器人有限公司
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