码垛机器人增强了包装生产线的灵活性和一致性

机器人在奶酪制造商的码垛操作中发挥作用。在大多数情况下，生产统一产品类型和尺寸的设施不需要这种复杂程度，更需要的是简化的自动化。

在 MWC，发那科机器人被用来将包装好的40磅奶酪块放在托盘上，然后再通过拉伸包装纸并被带到仓库。

随着机器人在食品和饮料行业，尤其是在包装方面变得越来越普遍，您可能会期望像MWC这样的最先进设施能够获得应有的份额。但是在生产一致产品类型和尺寸的设施中不需要这种复杂性。相反，根据Zepnick Solutions Inc. (ZSI)首席执行官 Jody Zepnick 的说法，MWC 的运营更适合硬自动化，例如传统的输送机和装箱机。

ZSI 主要在乳制品行业工作，为 MWC 的包装操作提供自动化，从用于将奶酪块密封在袋子中的设备，一直到冷却器和码垛机。ZSI 集成系统、开发设备和机器人单元，并进行大量定制设备设计和制造。

在 MWC，发那科机器人被用来将包装好的 40 磅奶酪块放在托盘上，然后再通过拉伸包装纸并被带到仓库。除了坚固可靠之外，这些机器人的一大卖点是控制器安全系统，它通过以太网与罗克韦尔自动化安全 PLC 系统无缝集成。

这些码垛单元的另一个特殊设计考虑是 ZSI 十多年前与长期客户 Southwest Cheese 合作开发的臂端工具 (EOAT)。通过审查一些标准设备，但它对于我们正在研究的应用来说不够强大，我们找到了加强和简化设计的方法。我们对焊接框架进行了标准化，而不是组件。

对于 MWC 项目，ZSI 进行了额外的调整以更好地适应 Fanuc 机器人。

任何 EOAT 的挑战之一是电缆布线。随着工具为码垛运动来回扭转，ZSI 简化了穿过机器人手臂末端的电缆布线。它现在是一种更可靠的安装方式，它如何适应臂端工具的车削。

最终，手臂末端工具使发那科机器人能够一次可靠、高效地拾取两块 40 磅的奶酪，将包装好的奶酪提升并旋转到托盘上。

与自动化世界的 David Greenfield 和 PMMI 的 Glen Long、Tom Egan 和 Bryan Griffen 一起讨论机器人技术的当前趋势，以及该领域在食品和饮料行业的发展情况。

事实上，ZSI 还有其他机器人系统也可以处理 MWC 的640磅重的奶酪块，机器人从生产线的末端拾取积木，并以叉车更容易处理的格式堆叠它们，与其单独处理每个积木，他们可以处理多达四六个积木，两排深，三排高，并将它们带入冷却器。

Zepnick 为 MWC 组装的包装线开始于袋装奶酪块通过并排的封口机在两条线上输送。然后将两条线合并在一起，通过 ZSI 十多年前开发的金属探测器和泄漏探测器。然后这些块继续进入装箱机，箱子收到打印的条形码以在系统中跟踪它们，然后沿着斜坡上升到快速冷却器。经过 24 小时的冷却期后，这些箱子会恢复原状，并被称重、扫描并贴上标签。然后他们继续使用机器人码垛机。

除了新冠肺炎带来的挑战之外，MWC 的复杂性更多地来自于项目的规模和灵活性——允许一条生产线的备用策略运行到另一条生产线，到快速冷却器和码垛单元。

使这些系统可靠运行需要大量经验、知识和技术。从机械产品处理、产品积累、数据收集、产品扫描和跟踪以及视觉检测，有多种集成技术，实际上，挑战在于将 MWC 要求与最强大的设备和技术配置相匹配，以满足他们的业务需求。