简析码垛机器人控制系统

时间：2018-10-31 来源：机器人在线阅读：10772

　　码垛是工业生产中必不可少的一道工序，需要耗费大量的人力才能跟上生产的速度，但是码垛机器人的出现成功的解决了这一难题。在码垛机器人的使用中，码垛机器人控制系统决定了整个码垛机器人的工作能力。下面就来详细解说码垛机器人控制系统。

码垛机器人控制

　　码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。

　　码垛机器人的控制系统应该满足以下几个要求：

　　一是四轴能够自由的进行协调和控制，能够实现稳定、高效作业;

　　二是对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;

　　三是具有良好的动态响应力和实时能力;

　　四是稳定性、可靠性、安全性高;

　　五是人机界面设计良好，方便各项操作;

　　六是硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。

　　随着科学技术的进步，码垛机器人的应用也越来越广泛，将为企业带来巨大的经济效益。码垛机器人控制系统决定着机器人的工作能力，因此要想创造出更高性能的机器人，科技人员在机器人系统方面要努力创新，希望未来的机器人能够更加智能自动化。

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