焊接机器人编程入门基本常识

　　众所周知，机器人是一个非常复杂的构造，要想能够操作机器人完成各项作业，对机器人的操作者有很高的要求。随着机器人的大范围普及，参与机器人行业的人也是越来越多，下面就为大家科普一些焊接机器人编程入门基本常识。

　　焊接机器人编程入门基本常识：

　　1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　从事机器人行业的朋友可以多多关注焊接机器人编程入门基本常识，现在是科技社会，讲究科技推动生产，很多企业大量引进机器人来代替人力，因此，在今后的工业生产中，工作人员急需要做的就是认真学习各项高科技技术。