机器人焊接系统组成结构

　　机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合，因此，操作人员对机器人焊接系统结构要有足够的了解，才能让机器人发挥最大的作用。今天就由小编为大家详细介绍机器人焊接系统结构，感兴趣的朋友可以多多关注。

　　机器人焊接系统组成结构：

　　机器人控制器是整个机器人系统的大脑，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。所有现代机器人的控制器都是基于多处理器，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制 。

　　机器人操作手是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(如编码盘)等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置、姿态。

　　安全设备是焊接机器人系统安全运行的重要保障，其主要包括驱动系统过热自断电保护、动作超限化自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停断电保护等，它们起到防止机器人伤人或周边设备的作用。在机器人的工作部还装有各类触觉或接近传感器，可以使机器人在过分接近工件或发生碰撞时停止工作 。

　　针对机器人焊接系统结构就介绍这么多了，大家如果还想了解更详细的机器人常识，可以继续关注本网站。焊接是工业制造中非常重要的工艺，焊接机器人的使用代表着我国焊接技术又上升到一个新的阶段，相信在未来，机器人的智能化会有更高层次的升华。