医用协作机器人的畅想

医用机器人领域，可能一开始会让人想到手术机器人“达芬奇”，随着中国近些年来医疗卫生事业的发展，医用机器人应用也在逐年增长。

新冠疫情期间，为了加速检测结果，协作机器人帮助医生快速的将样本抓取检出，大大加快了核酸检测的速度，极大地提高了医务劳动者的效率，让他们更多的专注于医学研究。

TB7-R3 高柔性机器人

泰科智能致力于协作机器人与关节模组的研发及生产，针对医用及高精密产业研发了TB7系列高柔性机器人。

与普通工业机器人不同，医用机器人是人机共融的，这就要求我们在安全性和工作理念上制定一个更高的标准，需要从实时性，安全性上更上一个台阶，在操作上延迟度要达到更快的要求。

TB7-R3 拥有7个自由度的超灵活关节，单个腕部负载能力达到3KG，重复定位精度达到了惊人的±0.05mm，本体轻巧灵活，可以轻松部署。

可携带自动定位和实时导航探头，以及超细电子内窥镜镜头，同时留有手术器械工作通道。可在堪比大树根系分叉般复杂的肺部支气管内前进、转弯、并取得样本。

柔性手术机器人值得期待

柔软、可弯曲、可操控的柔性纤细机械臂，可从人体的口、鼻等沿气管和支气管进入肺部，遇到分叉和弯道时可以多次全角度灵活转弯。

柔性机器人的出现，为经人体自然腔道进行的微创诊疗，打开了新空间，治疗疾病可覆盖呼吸、消化、泌尿等多个重要领域。柔性手术机器人为不明性质结节以及早期肺癌的诊断和治疗提供了更好的解决方案，还可以搭载肿瘤消融、靶向放化疗等各种治疗技术，有望广泛应用于早期肺癌的介入诊断和治疗。