Rethink Robotics大规模软件升级 Rodney Brooks直言“如此兴奋”

Rethink Robotics正在进行一个巨大的项目,该公司已经为此努力了两年。

Rethink Robotics 公司创始人、董事长兼首席技术官Rodney Brooks, “这是我们发展的重要组成部分,世界上还没有看到，我一直很兴奋,因为我知道那玩意儿能做什么。”

一年多前，Rethink Robotics的Sawyer机器人开始出货，较Baxter相比体型更小,能够处理普通机器人无法处理的高精度工业任务，但它的销售业绩并没有达到Rodney Brooks的预期。

发展一款全新的机器人只是Rethink Robotics公司post-Baxter计划的一部分，另一个目标是完全重建它的软件平台,称为Intera,负责控制Sawyer的所有功能以及允许用户对机器人进行编程。

Brooks告诉记者，该公司今天宣布, Intera 5将旧版本“大幅提升”,同时使 Sawyer更加通用、更易于编程。“这完全是新的。”他补充说，在基于ROS的软件平台上有30人在工作，“再也没有我的代码。我的编码时代已经成为过去式。”

Brook将新系统的核心称为“行为引擎”，用户可以基于简单的程序完成复杂的任务。

与先前Intera释放出大量的任务序列却很难修正的状况不同，如今所有的任务都能以行为树的形式得以生动展示，使之更容易想象、理解以及调整机器人所做的每一步。
 

Intera的行为树（离开屏幕的一部分）定义了机器人将执行的任务序列。行为树可以手动创建，或者通过操控Sawyer的手臂来示范训练使机器人自行构建。用户可以“放大”树的某个节点,并做出相应的调整。接口还包括一个3D的模拟机器人，所以你可以“飞来飞去”去看一个动画机器人的程序运行和树从节点到节点的行为。

成立于2008年的波士顿创业公司, 在未透露其销售数额的前提下，在VC基金上筹集了1.315亿美元资金,但它表示，Sawyer比Baxter的售价更贵，并使其去年的收入增长了三倍。

包括计划今年推出一台协作机器人的Franka Emika在内的其他机器人制造商，也在用户接口和软件功能上注入了大量的心血。分析师将优傲机器人能够有上万年发货量的协作机器人市场主宰行为归因于易于使用的接口。

Brooks说Rethink Robotics的Baxter经验表明，在说服制造商接受自动化时，软件和硬件一样重要，与早期版本的作用，很容易让机器人做最简单的任务，特别是利用其进行示范教学的特征。但反思发现很多客户真正想要做更复杂的任务，而Sawyer是能够实施的原则，对机器人进行编程是最大的障碍。
 

Rethink Robotics的软件团队基于web技术开发了一个新的用户界面Intera 5,因此用户可以使用一个浏览器对机器人进行编程。新的界面可以通过Sawyer的面屏或在一个单独的笔记本电脑或平板电脑访问。

Intera 5的行为树的目的是解决这个问题。新接口提供了一个明确的任务序列，机器人的视觉图将通过运行。“行为树的每个节点,您可以点击获取得到每一个可能的参数,每一个可能的细节(机器人),” Rodney Brooks说。“没有什么隐藏的。”

Brooks希望新的系统将帮助用户掌握Sawyer先进的视觉和力传感能力，解决复杂的自动化工作，特别是在电子制造业。

Intera 5的另一个挑战是要解决包括Sawyer和所有其他装配线输送带设备部件、零件，机器演习和加工中心的协调作用。工厂通常使用可编程序逻辑控制器连接的事情,或PLC。“一家公司购买Sawyer立即投入使用，但是plc和所有其他的设备连接可能要花上几周和几个月。”目前，典型的物联网时代,用户能够使用各种流水线设备连接Sawyer,然后用相同的行为控制树Intera控制机器人。

最终， Brooks想专注于自动化更加复杂的任务，区别于其他机器人的公司目前正在追求相对简单的应用。他认为，简单的应用市场，将很快被中国的廉价机器人占领。“我想去一些不同的地方，这是一个更有趣的地方，我认为是更大的市场。”

同时,他解释说,更容易地使用机器人不仅仅是一个商业策略。

“这是我从第1天起就一直在做的事情，”他指出，消费品不需要培训，这同样适用于机器人。他挥舞着iPhone说，“有多少人需要训练才能使用iPhone，它会训练人！”