动态双足机器人 Cassie面世 将用于研究、救灾、交付包裹

2月9日，俄勒冈州立大学的分支机构—Agility Robotics正式宣布，一个崭新的双足机器人—Cassie诞生。

Cassie是一个动态的步行者，这意味着它比我们经常看到的那些小心缓慢的双足机器人更像人类，它可以不加思考地处理多样化和复杂的地形。

除搜索和救灾，Agility Robotics有一个特定的环境和情况：他们希望打通最后一公里，把包裹送到你的门前。

正如你可以在视频中看到的，设计者并不害怕要求Cassie做什么：它在污垢里，它在草地上，它在一个摇摇晃晃的码头上被大量的水包围，它甚至站在雨中。

Agility Robotics可能是一家新公司，但它是由ATRIAS机器人背后的研发者，包括在安娜堡密歇根大学的MARLO组成。 Cassie是下一代机器人，旨在利用在ATRIAS项目中学到的一切，并将其建立一个更有能力和更实用的平台。

除了提高效率，Cassie在ATRIAS上有各种其他的实用性改进。它与人类一样具有3自由度的髋部，允许机器人向前和向后，侧向移动它的腿，并且同时旋转它们。

Agility Robotics公司表示，最初生产的Cassie已经完全售罄，但如果你想要买一个玩，更多的将在夏天晚些时候开售。就使用Cassie交付包裹而言，这是一个引人注目的想法，我们可以看到的好处是，一个双足机器人可以成为最简单和最可靠的平台做任何实际的事情，Cassie在准备好为你搬运货物上楼梯之前还有一些工作要做，我们非常期待看到这个机器人采取更多的步骤，包括健壮的步态运动。