扫地机器人长出“狗尾巴” 可表情达意与人沟通

等等，Roomba上是有条尾巴吗？

 

我不知道我的Roomba运行时大多数时间都在做什么。我当然知道它是真空吸尘器，但有时它只是坐在那里，不然就是慢慢地来回扫动，或者做一个似乎和真空相关的东西。这不仅仅是Roombas的问题，对于大多数机器人来说，都会有这样的状况：如果机器人无法很好地解释他们做了什么，人们在日常生活中是很难接受它们的。


能让我们立即了解某人心理状态的一种方法是直面其面部表情。现在，设想一下，如果赋予机器人一张人脸，是不是就能看出其他问题？好消息是，我们在其他生物表达情感时也坚定地行使这种直观的心理状态表达技巧，比如狗：我们从狗尾巴状态来看出它是否快乐。事实证明，只要你给机器人一个尾巴，我们也能看出它的心理动态。

 

 
iRobot Create配备了一个激动的、蓬松的尾巴，它可以像狗一样摇摆。

几年前，马尼托巴大学本科学生Ashish Singh和教授James E. Young决定调查人们是否可以通过Roomba蓬松的狗尾巴来准确解释Roomba的“感觉”。 当然，Roomba是没有感观的，但是表演“快乐”可能意味着所有系统都正常，而“悲伤”可以传达问题，“疲劳”可能意味着低电量状态。 在2013年发布的结论里，他们发现了它的工作原理：

“情感的有效组成部分是人们如何轻松、快速地诠释他们，”Young告诉我们。 “作为社会的一份子，我们在快速阅读情绪状态方面的经验，为我们提供了粗略观察他人状态的依据。”虽然他说他们最初考虑了很多选择，但狗尾巴似乎是一个最佳的、清晰的选择，因为即使没有狗或猫的人也能读取狗的尾部动作所表达的情感，所以我们决定正式研究这一项目。
 
Young补充说，该项目的目标之一是探索“周边意识”的概念。“用一条狗尾巴投射机器人的状态，这样你可以在准备晚餐时，用余光看看机器人，”他说。 这将让你快速知道机器人在做什么，而屏幕可能需要理解训练，音响将是侵入性的。

初期，研究人员不确定人们是否能够从机器人的尾巴上阅读情绪，也不清楚不同群体是否有一致的理解。研究结果表明，人们从机器人尾巴上可靠地阅读情绪没有任何的障碍。研究人员也检查了参与者是否养过宠物，结果证明并没有什么区别：无论你有没有养过狗，你都能理解尾巴摇摆的意思。

可以肯定的是，研究人员能够创建一套设计准则，来准确地描绘出将用于沟通的所有尾部运动。 想要你的机器人表示鄙视？试着让它的尾巴持续匀速摇摆。 想要它看上去不堪重负？ 那就让它的尾巴高速循环摇摆。

从“惊吓”到“谦卑”到“喜悦”到“惊讶”，都有一个特定的尾部运动让机器人用来沟通。 “任何当前与人合作的机器人，包括工厂运输机器人，新兴的家用机器人，甚至是实用机器人，如PackBot，都可以从中受益，”Young说。

在Roomba尾巴项目之后，Young的团队已经看到了尾巴如何在人形机器人上工作，它还对不同种类的机器人通信进行了更深入的实验，如无人机如何改变他们的运动路径，以显示他们 “疲劳”或“兴奋”。