功能讲堂 | 双重安全检测DCS功能-在电子行业的应用
目前在电子厂的生产线大多是以人工进行操作,例如:生产线间的搬运、零件装配上下料等。而随着机器人的导入,如何在安全与高速作业间取得平衡点,变成了一个潜在的问题。现有的人机协同作业机器人,看似方便:不需安全围栏、机器人在“被动”接触后会报警停机,但却有运行速度无法提高的生产问题。
FANUC独有的双重安全检测功能(英文全称Dual Check Safety,简称DCS),为FANUC软件的安全功能,由双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查,可在机器人周边实现虚拟区域检测和速度检测等功能。
图一:在机器人周边设定DCS空间
此功能可在人机作业的环境中,在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域,当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时,机器人暂停当前的工作,进而达到保护人员,避免受到伤害的情况。
在视频中,当机器人在运作时,四周不需要安全围栏,在无外界干预时(例如:现场人员没有进入机器人工作区时)机器人全速运 行,信号灯以绿色表示;当人员进入预警区时,机器人速度减慢,信号灯显示黄色;当人员进入危险区,会对人员造成伤害时,机器人紧急停止,信号灯以红色表示。
同时,DCS还能提供安全总线功能,对于传统的连接方式,是每部机器人接上安全继电器,再与安全PLC构成安全回路,线路较多且复杂(点对点连接)。
图二:每部机器人都需要独立点对点接线
相较下DCS则是一种符合SIL认证的安全功能,以总线形式连接(包括:Ethnernet IP以太网模块、Devicenet模块、Profinet模块),线路简单且安全。
图三:多部机器人可透过DCS模块,与安全PLC连接
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