工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！

在制造业转型升级的背景下，机器人产业正迎来一个新的发展机遇时期，进入快速发展的轨道。不久前，工业和信息化部、国家发展和改革委员会等15个部委联合发布了十四五机器人产业发展计划。该计划明确指出，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新的源泉。高端制造集聚地和综合应用的新高地。MCU等控制芯片作为工业机器人的核心控制装置，将受益于工业机器人市场的快速增长。

目前，中国的工业机器人市场基本上被外国机器人品牌所占据，但随着国内机器人品牌的兴起，国内MCU芯片的市场份额正在逐渐扩大。除了一些高端市场外，国内芯片还可以与国外芯片进行全面竞争，甚至在产品成本性能和本地化服务方面具有更大的优势。国内MCU作为机器人控制芯片有着巨大的市场发展空间。

机器人在位置、速度、动作顺序和其他控制方法上更加复杂。精细和智能，这对机器人控制器的功能。性能和界面提出了新的挑战，高性能和高集成的MCU已成为机器人主控制器芯片的主流解决方案。目前，40nm已成为MCU的成熟过程。未来，在更先进的工艺下设计的MCU将大大提高其性能。同时，硬件加速部分核心控制算法，内置更高精度的ADC，不仅可以提高机器人的响应速度和精度，还可以降低系统成本。

国家技术作为国内领先的MCU制造商，早已在机器人控制应用领域进行了布局。国家技术工业增强型MCU具有优良的电机控制算法技术和强大的处理性能。丰富的高速模拟设备和数字通信接口可以帮助客户轻松完成产品创新设计，开发更强大、更智能的机器人产品。

机器人应用中国家技术MCU的优势包括:

高性能:芯片以Cortex-M4F核心为基础，主频为144MHz，处理性能高达180DMIPS，支持FPU浮点运算，内置Cache和预取模块，指令执行速度快，满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。

高集成：

-支持4个独立的多通道5Msps高速12bitADC，快速采样机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号，实时计算和监控伺服电机的工作状态；

-芯片提供的多通道PWM输出能够准确控制六轴电机；

-外部资源集成度高，多路UART/I2C/SPI拓展接口，系统可扩展性强。

l安全：通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎，提供高安全性，保护核心代码安全。

丰富包装：提供多种包装形式，LQFP100包装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。

高可靠性:全系列工业级设计，可靠性高，保证机器人系统在-40℃~105℃温度范围内稳定运行。

目前，N32G45X.N32G43X、N32G43X、N32G030等国家技术32个工业增强级MCU已在机械臂.机器骨骼.步进电机.伺服电机等工业应用领域获得批量应用。N32G45.N32G435、N32L4x系列等MCU具有高性能ARMCortex-M4F核心和高主频优势。

为了满足高端市场的需求，国家技术将推出基于ARMCortexM7核心的高速运动控制主控芯片，帮助客户实现更多创新应用。

关于国民技术。

国家科技有限公司于2000年成立于国家909集成电路专项工程，2010年创业板上市(股票代码:300077)，是中国安全芯片。通用MCU领先企业和国家高新技术企业拥有中国第一家独立安全芯片攻防技术实验室和博士后研究站。总部位于深圳，在北京.上海.武汉.西安.香港.新加坡等地设有分支机构。主要产品包括:安全芯片.通用MCU.可信计算芯片.智能卡芯片.非接读写芯片.蓝牙芯片.RCC创新产品等。