工业机器人零基础PLC编程的基本步骤

　　科学的PLC编程步骤实际上非常简单，但大多数工程师往往认为它很简单，而忽略了许多细节。忽略细节将不可避免地在未来出现问题。为了避免未来的问题，只有遵守规则，没有规则不是方形的，PLC编程也有自己的规则。

　　步骤1:阅读产品说明书

　　第一步看起来很简单，但许多工程师做不到。

　　仔细阅读说明书是编程的第一步。首先，我们应该阅读安全规则，知道哪些执行机构可能对人身造成伤害，哪些机构最有可能发生冲击，以及如何解决危险。这些最致命的问题都在安全规则中，阅读产品说明书是必不可少的。

　　此外，每个设备元件的特性、使用方法和调试方法也在说明书中。即使程序正确，如果元件调试不好，设备也不能工作。此外，所有电路图、气动液压电路图和装配图也在说明书中。你需要阅读它来知道每个元件可以做什么改造。

　　步骤2:按说明书检查I/O

　　检查I/O，俗称打点。检查I/O的方法有很多，但一定要按照说明书提供的地址依次检查，在绝对安全的情况下检查。

　　在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、电阻、超声波、磁感和行程开关。检查这些组件相对简单。根据组件说明，将工件放在车站上，或移动执行机构检查传感器是否有信号。当然，不同设备的检测方法可能不同，这取决于具体情况。

　　但在检查输出信号时要特别小心。如果是电动驱动产品，必须在安全条件下，特别是在确保设备不会发生冲击的前提下，让执行机构的驱动器电源，检查执行机构是否可以移动。如果是液压或气动执行机构，则在安全条件下手动使换向阀电源，以控制执行机构。在检查输出信号时，无论执行机构的驱动方式如何，都必须遵循元件说明，首先要确保设备和人身安全，并不是所有设备的执行机构都可以通电测试，所以有时个别输出信号可能无法手动测试。

　　无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置电源时，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也亮着。在许多设备中，输入输出信号通过接线端子与PLC连接。有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上的相应地址因连接导线内部断路而无信号连接。应特别注意这一点。

　　测量输入输出信号后，应同时记录测量地址，以确保信号地址与说明书一致。如有差异，再次测量设备地址，多次测量仍不一致，先联系设备制造商，因为此时不能保证制造商提供的地址没有错误。

　　步骤3：打开编程软件，配置硬件，并在符号表中写下I/O地址

　　不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何任何软件，编程前的第一步是根据PLC的实际类型建立硬件配置和相应的通信配置。硬件组态完成后，在软件符号表中写下之前在纸上记录的I/O地址。由于软件的不同，符号表的定义可能会有所不同，但一般软件都有这个功能，这一步非常重要。在编写符号表时，不仅要正确编写设备输入输出的绝对地址，还要给每个地址命名并添加注释，这将非常方便以后的编程。编程时无需每次查询绝对地址，只需填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具有此功能。

　　步骤4：编写程序流程图

　　在编程之前，一定要在草稿上写一个程序流程图。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序和其他部分。如果软件允许，应以块的形式编写每个程序，即程序为块，最后根据需要调用每个块。

　　PLC最擅长的是处理顺序控制。在顺序控制中，主流程是核心。我们必须确保制定的流程是正确的，并在草稿上仔细检查。如果主流程有问题，当PLC执行程序时，很可能会发生冲击，损坏设备或对人身造成危险。

　　步骤5：在软件中编写程序

　　在确保主流程没有问题后，您可以在软件中编写程序。此外，还应注意停止、紧急停止和复位程序的正确性，特别是停止和紧急停止程序，这是与人身安全和设备安全有关的最重要的程序，不容低估。在任何情况下，只要实施停止或紧急停止程序，设备就不会对人身造成伤害。建议您注意微信ID技能培训。

　　步骤6：调试程序

　　在调试过程中，可分为两个方面。

　　1.如果条件允许，或者你的逻辑能力很强，你可以先测试软件的模拟功能，但很多繁琐的程序很难用软件模拟来看到程序是否正确。

　　2.将程序下传到PLC进行在线调试。如果设备不移动或运行异常，不要先修改程序。很可能传感器调试不到位。如果传感器正确，请修改程序。

　　步骤7：调试完成后，再次编辑程序

　　在上一次调试中，由于程序的修改，必须再次检查或编辑程序，然后将最终程序下传到PLC。

　　步骤8：保存程序

　　在这一步中，我们应该注意一个问题，那就是程序应该保存在哪里？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然，这些都是不可能的。所有这些存储设备都可能感染病毒。因此，程序必须且只能在光盘上燃烧。还有另一个问题。燃烧程序是什么？在此之前，我们已经将最终调试和修改的程序下载到PLC。如果PLC在执行程序时完全正确，将程序上传到PC，并将程序燃烧到光盘中。

　　以上一切都是为了安全。

　　步骤9:填写报告

　　编程完成后，应填写最终调试报告，并逐一记录程序中遇到的问题和一些困难问题。因为很长一段时间后，你也会忘记程序的一些技能，但也方便其他同事理解你写的程序。