ABB机器人的负载识别
时间：2022-03-28
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ABB机器人提供loadIdentify自动识别负载程序，可对复杂工具/负载进行自动重量、重心的检测识别，以保证在满负载情况下高速运行的稳定性。
打开程序编辑器，点击调试PP 移至 Main，再点击调用例行程序
选择LoadIdentify，点击转到并启动运行
选择目前机器人所用的工具tool1
可以识别payload和tool的load参数，此处举例识别tool的load负载
确认工具名字
填写重量，如果未知选择2 unknown
设定测试时6轴的旋转范围
是否要在手动模式下慢速测试(建议测试，避免机器人碰撞)
慢速转动检测识别
检测中
打到自动模式并启动自动测试
自动检测中
完成后打回手动模式
系统会计算出tool的load，并提示是否要保存
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