ABB机器人的负载识别
时间:2022-03-28
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ABB机器人提供loadIdentify自动识别负载程序,可对复杂工具/负载进行自动重量、重心的检测识别,以保证在满负载情况下高速运行的稳定性。
打开程序编辑器,点击调试PP 移至 Main,再点击调用例行程序
选择LoadIdentify,点击转到并启动运行
![ABB机器人 ABB机器人](http://image.imrobotic.com/news/data/article/20220328/16484667158845.png)
选择目前机器人所用的工具tool1
可以识别payload和tool的load参数,此处举例识别tool的load负载
确认工具名字
填写重量,如果未知选择2 unknown
设定测试时6轴的旋转范围
是否要在手动模式下慢速测试(建议测试,避免机器人碰撞)
慢速转动检测识别
检测中
打到自动模式并启动自动测试
自动检测中
完成后打回手动模式
系统会计算出tool的load,并提示是否要保存
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