河狸智能推出第四代AGV专用控制器

HLB-3100包括激光建图、定位、导航、避障等基本功能。激光定位采用轮廓导航技术，需要改造环境。定位算法的重复定位精度可达±5mm。

文｜新战略

河狸智能成立于2019年。公司致力于AGV/AMR解决方案的研发，帮助AGV/AMR制造商和工业集成企业智能化、无人化、数字化。公司依托成都电子科技大学机器人实验室雄厚的技术积累，以算法优势输出产品，将技术研发与产品应用开发相结合。开发的产品是软硬件集成产品，主要包括AGV/AMR核心控制器、海狸智能群控调度系统和AGV/AMR产品配套产品，为AGV/AMR的各种应用场景提供高质量的解决方案。

经历了四次迭代的河狸AGV/AMR控制器。

通过实现控制器的导航定位算法，河狸研发团队为控制器的研发奠定了基础，形成了基于激光雷达控制的第一代控制器。然后，通过添加驱动控制、通信模块、充电模块和安全配置模块，实现了第二代控制器。为了改善客户的使用，优化产品部署周期，开发了配合AGV/AMR控制器的调度系统软件，推出了第三代HLC-3001产品。

HLC-3001是第三代核心控制器

在原有的基础上，第四代AGV/ARM控制器完善了产品功能，增加了AGV/ARM二次开发的适配硬件。

HLB-3100核心控制器包括激光构图、定位、导航、避障等基本功能。激光定位采用自然轮廓导航技术，无需改造环境即可构建应用场景。定位算法的重复定位精度可达±5mm，特别适用于柔性生产线对接和准确停车的需要。除激光slam导航外，HLB-3100核心控制器还支持二维码、磁导航等导航方式；适用于前舵轮、差速轮、麦克拉姆轮系、多舵轮等多种底盘类型，便于构建各种型号，导航性能平稳。控制器打开多个API接口，方便客户进行控制器的二次开发。

集群调度系统通过易于使用的客户端实现软件，使河狸智能集群控制调度系统可以轻松实现机器人地图、定位、导航、任务部署、多机调度、快速响应工厂生产节奏，与工厂、ERP、MES系统无缝对接，具有快速高效部署、机器人集群调度、可视化管理软件等优点，实现机器人生产效益，构建工业智能。

未来，河狸AGV/AMR控制器将在现有的基础上，不断优化升级功能，满足AGV/AMR需求的各种场景，帮助场景应用的智能化和自动化。

HLB-3100是第四代核心控制器