安川EPH4000D

EPH130D。

精度高，寿命长，结构独特，适用于高频重复。

6轴垂直多关节。

负载：130kg。

动态范围：2651mm。

控制柜：DX100。

用途:搬运，冲压机间搬运。

特点

独特的长上臂设计，适用于重复取件动作；

全轴低功率输出，无需设置安全围栏，设备构成简单；

扩大手臂，扩大动作范围；

PH1。

控制柜X10。

设置S

自由度6

30kg。

37.

65.

重复；

180°~+。

60°.

5.

手腕旋转(360°)

(手腕摆动)-130°~

T轴；

S.

；

；

R轴(

手腕摆动(

T轴；

.

b轴；

T.

允许惯性扭矩。

(GD.

4kg..

T轴；

本体质量

1495kg。

电源：

*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴动作有限，请注意。

*2:JISB8432为基准。

*3:因用途和动作模式而异。

*4:仅用于搬运。

搬运

搬运冲压机。

EPH130RLD。

精度高，寿命长，结构独特，适用于高频重复。

6轴垂直多关节。

负载：130kg。

动态范围：3474mm。

控制柜：DX100。

用途:搬运，冲压机间搬运。

特点

独特的长上臂设计，适用于重复取件动作；

全轴低功率输出，无需设置安全围栏，设备构成简单；

扩大手臂，扩大动作范围；

PH1。

控制柜X10。

设置S

自由度6

30kg。

15.

47.

重复；

180°~+。

L.

9.

手腕旋转(360°)

(手腕摆动)-130°~

T轴；

S.

！

！

R轴(

手腕摆动(

T轴；

.

b轴；

T.

允许惯性扭矩。

(GD.

4kg..

T轴；

本体质量

1445kg。

电源：

*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴动作有限，请注意。

*2:JISB8432为基准。

*3:因用途和动作模式而异。

*4:仅用于搬运。

搬运

搬运冲压机。

EPH4000D

精度高，寿命长，结构独特，适用于高频重复。

6轴垂直多关节。

负载：200kg。

动态范围：3505mm。

控制柜：DX100。

用途:搬运、组装/分装。

特点

独特的长上臂设计，适用于重复取件动作；

全轴低功率输出，无需设置安全围栏，设备构成简单；

性能可靠易维护；

PH000型。

控制柜X10。

设置S

自由度6

0kg。

629.

350..

重复；

150°~

2.

3.

手腕旋转(360°)

(手腕摆动)-120°~

T轴；

S.

；

9.

R轴(旋转)80°/s。

B轴(手腕摆动)80°/s。

T轴；

..

2.

T轴；

允许惯性扭矩。

(GD.

30kg.

；

本体质量

3050kg。

电源*2kV。

*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴动作有限，请注意。

*2:JISB8432为基准。

*3:因用途和动作模式而异。

*4:仅用于搬运。

搬运