【节卡】都在谈协作，协作机器人真的靠谱吗？

选择很重要

柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一。

协作机器人是柔性产线的核心单元

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传统工业机器人

●结构化环境 

●大批量，单一 

●避免接触

协作机器人

●非结构化环境

●小批量、定制化

●允许接触

性能更重要

01     柔  性

●节卡机器人采用一体化关节技术，关节内部高度集成了伺服电机、减速机、刹车、伺服驱动器、两个编码器，使得机器人的负载自重比更大，1~2人即可完成安装，避免狭小空间安装更换不便的情况；

●节卡机器人对安装机架的刚性要求更低，吊装、侧装都方便；

●节卡控制柜体积更小，随插随用，本体至控制柜只有一条电缆，连接及部署更方便；

●节卡自重轻，安全性高，可直流供电，适合在移动复合机器人上使用。

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02     安全性

节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能，无需安装防护栏，就可保证人机之间的安全协作。

节卡多重保护= 多级防护 +碰撞停止 + 卸力回弹+ 防夹推拉

· 视觉防护 (非接触防护)

视觉自动检测区域，节卡机器人响应，开启保护措施

· 碰撞防护 (接触式防护)

基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力

· 卸力回弹 (接触式防护)

发生碰撞时，节卡机器人回弹 1.5度

· 防夹推拉 (接触式防护)

发生碰撞时，用户可推动节卡机器人

03      经济性

功耗低：JAKA Zu 18的本体35Kg，负载18Kg，也就是机器人可以带起自身重量1/2的负载，消耗在对抗自身重量上的能耗低，整体功耗有效降低。

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免维护：使用节卡机器人，无需换油脂，降本4000元 / 年 / 台；使用节卡机器人，无需换电池、无需换同步带，省去了保养成本；

使用简单：图形化编程技术简洁直观，“0”门槛编程，人人都是工程师；拖拽示教，可快速拖动记录位置，亦可轨迹复现，极大提高编程效率，节省专业编程人员成本。

真实案例分享

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客户生产现场部署了9台JAKA Zu 5协作机器人。搭载双工位夹爪快速在机床内部更换零件，配合机内增加的主轴中心气吹、高压水冲洗和高压气吹，能够快速、干净的清理刀具、夹具以及主轴中心内部残留和缠绕的铝屑，为零件的快速装夹提供了充分的保障。

同时，机器人的运行速调至最大化，尽可能节省机床停机的时间，满足客户换料时间20秒以内的要求。最终，不仅帮助客户提高产量与产品质量，也尽最大化为客户创造优秀的效益。

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两台JAKA C7协作机器人被部署在医疗试管自动化生产线，此产线从贴标、灌装，到加帽、装托盘，整套流程一气呵成。JAKA C7协作机器人具有柔性灵活、智能便捷、自主学习的特点，可自动将贴标后的试管从传送带放入泡沫托盘中。JAKA C7柔性化作业，可避免药剂漏出和标签损坏的风险。每次同时抓取40只试管，单条产线每小时可完成2万支试管的上下料，高效取代人工作业，显著提高生产效率，降低医疗检测人员工作负荷。同时，自动完成标头校正和标签检测，有效避免标签贴标不准以及漏贴、多贴等故障发生。

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汽车零部件自动化生产车间，部署多台JAKA Zu 12协作机器人；快速导入，降低劳动强度，节约人力成本，提升设备可动率及自动化生产产能。