夜巡利器！重警“学生创客”团队研发系列警用机器人

　　在重庆警察学院学生创新实践现场，一个新的夜间服务检查机器人正在预设的巡逻路线上行驶，以验证实际作战效率。这款夜间巡逻工具是由重庆警察学院学生制造团队闪电工作室独立开发的一系列警察夜间服务机器人。

　　聚焦实战，解锁关键核心技术

　　检查机器人在许多城市的街道上很常见。通过预先设置的路线参数和轨迹编码，可以实现机器人的固定巡逻检查。然而，一旦失去主机控制，这种检查机器人就无法独立避免障碍物。在复杂的夜间环境中执行检查任务一直是智能机器人在警察实战中应用的主要瓶颈。

　　团队密切关注实际的战斗警察需求，并将对科技的热爱转化为真正的战斗力。经过不懈的艰苦探索，最终克服了机器人智能导航、夜间复杂环境下巡逻线路避障等核心技术困难，独立开发了多种不同形式的新型警察机器人。

　　引入仿生，助力迈向智慧警务

　　参观大自然给了我们太多的惊喜和赞美，假的是爬行的蜘蛛许多敏捷的爬行蜘蛛，用声纳巧妙地避开了蝙蝠。刘瑞熙说，将仿生技术融入警察机器人的设计理念，可以帮助汗水警察向智能警察转变。

　　通过团队的合作，同时出现了步态灵活的狼蛛机器人和拔山巡检机器人。最小的多足机器人只有手掌那么大，重量只有可乐。

　　在只使用机载视觉和机载计算能力的情况下，这一系列警用机器人实现了在复杂的夜间工作环境中感知事物、动态避障轨迹记录等功能。我们让机器人能够独立地感知世界，并灵活地调用自己的结构来动态避免障碍，团队成员李志东说。该系列警察机器人可用于侦察、安全巡逻等重要执法场景，不仅可以扩展应用领域，提高作战效率，还可以进一步提高实际作战单位的灵活性和机动性。

　　谈到未来的应用，团队负责人刘瑞西认为，机器人可以帮助警察更好地控制目标，降低伤亡风险;在日常服务场景中，机器人还可以快速监控周围环境，并及时向指挥中心报告。

　　展示警院新生力量的科技创新

　　在整个研发过程中，团队独立完成了从概念提出到图纸设计、从硬件结构到算法编写、从实验测试到系统优化的一系列产品的整个过程。

　　团队认为，随着技术迭代的加速，警察机器人的应用有望优化三维防治系统，实现警察机器人的结合，降低警察工作强度，达到降低工作风险、解放警察、服务群众的最终目标。

　　据报道，团队在这个方向上取得了一些技术成果，直接相关成果包括国内外科技期刊聘用论文3篇，发明、实用新型专利申报8篇，软件7篇。其中，网络安全与执法专业二年级学生刘瑞西的团队负责人，协助专业新生肖宇新和经济调查专业新生李志东。

　　学习警察和制造的双重责任，让团队在警察智能领域有更强的意识。未来，我们将继续朝着这个方向前进，取得新的成就。