【天聚智能】TurtleBot 4 移动机器人

Turtlebot4是世界上最受欢迎的开源机器人平台，用于教育和研究。它提供更好的计算能力，更好的传感器和世界级的用户体验，价格实惠。

turtlebot4是一种基于irobot与openrotics紧密合作的roeate3的ros2的移动机器人。turtlebot4可以映射其周围环境，独立导航，在其相机上运行AI模型。ROS2相对实惠的ROS2入门方式，即使是机器人初学者。turtlebot4还可以帮助你将经验扩展到研究生研究，甚至更高，为学生寻找更高级的东西。

Turtlebot4外壳和用户界面(UI)板采用Create作为turtlebot4的基础平台。在Turtlebot4软件中，外壳中有一个RaspberryPi4B。Turtlebot4软件在ubuntu20.04LTS上运行，目前支持ROS2Galactic版本。它是目前第一个支持ROS2的移动机器人。

Turtlebot4有两种型号，即Turtlebot4Standard(标准版)和Turtlebot4lite(简单版)。irotcreate3移动底盘都配备了。具有强大功能的树莓派4，支持运行ROS2。OAK-D空间AI立体相机。2D激光雷达等。为开发和学习提供了一个开箱即用的平台，所有组件都是无缝集成的。

产品优势

为开源系统ROS2.0量身定制

Turtlebot4是一个开源平台，点击https://turtlebot4-user-manual/此处获取设计和软件。我们鼓励您尝试，扩展或构建您自己的产品。

优秀的移动机器人教学平台

Tlebot4配备了包括教学计划、讲座内容、教程和实例测试在内的全面课件材料，使教育工作者能够轻松地将Tlebot纳入机器人相关专业课程。

底座性能强大

基于irobot？create3教育机器人。irobot？create3是一个强大的移动底座，为精确定位和定位提供了一系列智能传感器。有效载荷为9kg，定制配置的最大载荷为15kg，最高速度为0.46米/秒。与以前的turlebot不同，create3具有独立的ros接口，包括集成电池和充电基座。

快速入门

Turtlebot4将提前安装ROS2，以及详细的用户文档。Ignitiongazebo模型。让你快速开发机器人应用程序的演示代码和一套教程。

轻松扩展

通过添加自己的传感器和定制的有效载荷，可以很容易地扩展Turtlebot4的功能。可访问的USB端口。第三方硬件和组件可以轻松集成电源插座和顶部安装板。嵌入式微控制器比以往任何时候都更容易嵌入式微控制器比以往任何时候都更容易扩展和集成。

传感器丰富

Turtlebot4配备了一系列支持ROS的集成传感器，包括三维摄像头。光学地板追踪传感器、车轮编码器、红外线等2dlidAR.IMU。，方便用户进行人工智能测试和SLAM相关科学研究。

RPLIDARA1激光雷达

RPLIDARA1M8是一款射程为12米的360度激光测距扫描仪。它用于生成机器人周围环境的2D扫描。这种传感器用于TurtleBot4和TurtleBot4Lite。

OAK-D-Lite相机

LuxonisOAK-D-Lite相机使用4KIMX214颜色传感器和一对OV7251立体传感器来生成高质量的颜色和深度图像。MyriadXVPU允许相机运行计算机视觉应用程序。

OAK-D-Pro相机

OAK-D-Pro提供了与OAK-D-Lite相同的所有功能，但使用了更高分辨率的OV9282立体传感器，并添加了红外激光点阵投影仪和红外照明LED。这使得相机能够在低光环境下创建更高质量的深度图像，并且表现得更好。

UI板

UI板提供状态，用户LED。用户按钮和128x64用户显示。此外，它还为用户提供了四个USB3.0(C型)端口，以及额外的电源端口和一些RaspberryPi引脚。

自动充电站

可编程的屏幕和按钮

技术参数