倍福 ATRO 模块化机器人，可重构的机器人

百变机器人适用于各种应用场景

机器人市场即将引爆

百富重磅产品ATRO模块化机器人是一种模块化系统。机器人模块可以根据任何应用程序的需要自由组合并转换成不同形状的机器人。该系统的亮点之一是：数据、功率和流体介质传输接口集成在机械臂内部。系统设计独特，所有轴都可以双向无限旋转。

高度集成化的模块化设计

紧凑型多轴系统，可自由拼接组合

用户能够依据自身的应用要求从ATRO模块中挑选，组合组装成任何想要的机器人造型：从简易的单轴旋转分度台和Delta机器人，到多关节机器人。由于只有将机器人直接融入到基于PC的控制系统中，才可以实现真实优化的设备或工厂的完整解决方案，因此，贝福在设计系统时秉持的整体视角对于简化调试和搬运工作具有决定性的意义。这样，即使控制多个机器人，也可以减少每个工业PC上所需的控制部件数量。

ATRO模块化机器人由各活动接头（电机模块）组成，电机模块采用异形设计：I型线形模块或L型弯曲模块，设计成5个功率尺寸，每个电机模块均为完整的驱动系统，可驱动一个机器人的轴，需要使用的外部部件只有1个电源和1个控制器，大幅降低控制柜所占空间。除了活动模块外，还有自己的连接模块无驱动：

作为底座模块，用作底座，包括介质传输接口。

用于配置各种机器人形状的I型、L型和Y型连接模块。

可以用来集成摄像头等额外功能组件的系统模块。

介质传输的优点

所有模块都通过ATRO接口相互连接，既能保证刚性连接，又能传输媒体。因此，数据、电力、流体（压缩空气、真空或水）在内部通过ATRO机器人模块引导输送。另一方面，传统的机器人解决方案通过外部设备输送媒体，因此在旋转和操作空间上会受到限制。而贝福的解决方案则彻底打破了这一限制：每个轴都能无限旋转，因此有更高的空间可达性和更短的定位路径。ATRO机器人还可以避免外部媒体供应造成的干扰，例如，协作机器人使用的外部电缆会对扭矩造成干扰。此外，通过ATRO接口可以再次为客户的应用提供媒体，并且可以很容易地将复杂的机器人抓取系统等机器人工具集成起来。

无限制系统集成

倍福的ATRO是一种可自由拼接组合，高度灵活的机器人系统，深度融合了Twincat自动化软件，具备全部关键的机器设备作用，包含：例如用于繁杂应用的图像处理（乱抓），根据机器学习提升运动性能，或立即集成化云计算开展剖析和维护保养。ATRO模块化机器人选用开放式接口，应用通用性规范，因而能够配置出各种各样即插即用机器人，还能够开展简易的工程设计。机器人的各种各样作用全是由一台控制器集中化操纵，不但大幅度减少了硬件成本，还可以保证全部零配件高效率同步，完成低延迟时间的数据信息传送。ATRO还可以与XTS、XPlanar等智能化输送系统立即融合。通讯、作用安全性及具体应用能够非常容易完成。有了ATRO模块化机器人，大家不但能够配备一个性能十分强劲的总体解决，提升系统输出，还能够将机器设备占地面积降至之前没法完成的水平。