智造升级 | TX2机器人助力医疗器械自动化生产

　　在医疗行业，许多由塑料制成的一次性医疗器械必须按照严格的清洁标准批量生产。如注射器、小瓶子和导管等。过去，这些设备都是手动检查和分类的，工业自动化的变化正在推动这一生产过程的升级和优化。

　　挑战

　　全自动导管检测

　　欧洲优先的导管制造商和MGS集团合作生产导管。公司为全球医疗客户提供洁净室生产基地，其中爱尔兰洁净室成型厂专门用于生产导管。

　　所有导管都需要视觉检查。过去，这些设备至少由30名员工手动检查和分类。招聘这么多技术工人非常困难，检查过程的质量因操作员而异。这显然是一项需要自动化的任务。MGS利用其内部专业知识开发了两个自动检测和分类单元。

　　解决方案

　　检查四个摄像头

　　机器人进行处理和分类

　　模制导管放置在单元输入侧漏斗中，然后分配到振动给料系统中。导管在系统中正确定位并传输到伺服擒纵装置。擒纵装置一次将8根导管分开，由伺服输送机械臂拾取。通过四个图像处理系统，像处理系统，摄像机可以全面检测所有缺陷异物污染。

　　检查结束后，史陶比尔TX2-60L将8根导管从传输系统中取下，并丢弃未通过测试的导管。通过测试的产品将分层包装到最终可重复使用的包装系统中。机器人臂末端的八个夹具组件可根据需要单独选择和释放。每个单元每分钟可检查、分类和包装50多根导管。

　　▲两个史陶比尔TX2-60L机器人以高精度、高卫生标准检查导管

　　客户应用

　　灵活的机器人和工作单元可编程平台

　　设计工作单位时，MGS工程师们把灵活性作为优先考虑的原则。例如，在品种切换过程中不需要更改工具。此外，该系统旨在最大限度地减少转换时间。当用户通过人机交互界面选择新程序时，所有流程变化都是电子的。

　　两个单元中的机器人都连接到EtherNet/IP网络并搭载Allen-BradleyCompactLogix5380控制器，将软件集成到一个编程平台上，可以节省时间和成本。史陶比尔独特的uniVALPLC机器人控制解决方案是将机器人集成到统一单元控制平台上的法宝。其实时接口允许CompactLogix控制器使用简化的功能模块驱动机器人。

　　高洁净度的设计，紧凑的机器人尺寸和尺寸±0.03mm可重复定位精度等优点TX2系列成为最适合该应用的机器人。

　　客户收益

　　测试过程自动化，质量标准一致性

　　编程方便，节省时间和成本

　　适应生产切换生产切换的需要

　　排除人为错误