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松下伺服驱动器报警16.0是什么意思 怎么解决

时间:2022-09-21 来源:机器人在线 阅读:55595

  伺服驱动器是一种辅助电机的间接传动装置,又称伺服驱动器和同步电机。电动机一般指异步电动机。松下有200多个伺服参数,但一般控制场合只需要少数。伺服系统具有位置控制和速度控制扭矩控制和三种控制模式的组合,但伺服系统在大多数情况下用于精确定位,其次是扭矩控制和使用变频器的速度控制,因为变频器的性能足以满足要求,且价格低于伺服。此项用于定位控制。松下伺服驱动器报警16.0是什么意思怎么解决?

  1.松下数字交流伺服系统MHMA2KW

  一旦试验机通电,电机会振动并发出很大噪音,然后驾驶员会发出16号报警。如何解决这个问题?这种现象通常是由于驱动器增益设置过高,导致自激振荡。请调整参数。第10号、第11号、第12号。适当降低系统增益。(请参阅用户手册中有关增益调整的内容)

  2.松下交流伺服驱动器通电时

  出现22号报警,22号报警为编码器故障报警,一般原因为:

  A、编码器接线有问题:导线断裂或短路。请仔细检查错误的连接;

  B、电机上的编码器有问题:错位、损坏等。请送去修理。

  3.松下伺服驱动器低速运行

  有时快,有时慢,就像爬行一样。我们该怎么办?伺服驱动器低速爬行现象通常是由系统增益低引起的。请调整参数No.10.No.11.12,适当调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。(请参阅用户手册中有关增益调整的内容)

  4.在位置控制模式

  松下交流伺服系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向旋转指令还是反向旋转指令,电机都只向一个方向旋转。在位置控制模式下,松下交流伺服系统可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/负脉冲A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。

  5.能否使用松下交流伺服系统

  ON作为信号控制电机离线并直接旋转电机轴

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