线性编码器工作原理及在工业数据采集中的应用

　　编码器称为角位移传感器。线性编码器是如何出现的？因为我们使用斯托克定律，角位移驱动绕线轮周长的计算来计算线性位移。因此，在线性位移之后，编码器成为线性位移传感器，我们称之为绳索位移编码器。线性编码器工作原理及在工业数据采集中的应用？

　　1、线性编码器的工作原理

　　编码器属于传感器类别，通常用于测量速度、距离、角度、位置等。例如，编码器可用于实时测量电机的速度。

　　接下来，让我们了解编码器的工作原理。首先，编码器主要分为线性编码器和旋转编码器。一般来说，旋转编码器可以分为绝对型和增量型。

　　顾名思义，绝对旋转编码器意味着编码器中输出的每个角度和位置的编码值是固定的。在这个编码器中，有许多通道孔的排列组合，每个组合代表一个代码值。绝对值编码器。现在我们来谈谈今天的亮点，这是我们经常使用的增量旋转编码器。

　　编码器内的光源将持续照亮码盘上的孔，每次照亮一个孔时，将生成一个脉冲输出用于计数。与绝对编码器不同，增量编码器码盘上的孔大小相同。编码器输出中将有A孔和B孔的两个信号，可用于判断编码器的正旋转和负旋转。当A端相位超过B端90度时，编码器向前旋转；否则，当B端的相位超过A端的90度时，编码器反转。

　　2、线性编码器的工业数据采集应用

　　首先要面对的一定是接线问题。编码器接线大致可分为四种类型：NPN输出连接、PNP输出连接、电压输出连接和差分输出连接。接下来，我们将结合实际操作说明编码器的接线方法。我们这次使用的实验设备是恒开NET_AMC4XERV1.0，它是一个四轴运动控制卡。让我们谈谈它。NPN以编码器的A相端口为例，说明输出编码器的接线方法。

　　对于NPN集电极开路输出编码器，我们需要将编码器的A端连接到板的EA端口，将COM端连接到电源的负极，将VDC端子连接到电源正极，以及连接到板上的EA+端口。

　　当我们连接电源时，电流将从电源的正极开始，从板卡开始，通过内部光耦进入板卡，然后通过内部光耦合器进入板卡，进入EA端口，通过编码器A相端流出，并通过编码器内部NPN型三极管返回到电源的负极完成电路工作。只需操作编码器和电路板的A端。连接EA+端口，然后将com端子连接到板的EA端口和电源的负极。同时，编码器VDC端子连接到电源的正极。

　　线性编码器工作原理及在工业数据采集中的应用？机器人不知疲倦。在机器人站的布局中，我们经常使用两个仓库甚至三个仓库进行操作。这种布局的优点是，机器人可以在焊接过程中手动将零件夹在另一个仓库中，以避免机器人停机，提高生产效率。机器人生产节奏是固定的。通过合理均衡的生产线布局，有利于实现单流精益生产。