不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法?
不锈钢与铜焊接时,由于铜与不锈钢之间的熔点、导热系数、线膨胀系数和机械性能差异较大,焊接接头很难熔合,因此对焊接材料和操作工艺有具体要求。当人员技能稍有偏差时,容易造成焊接裂纹。
(焊接机器人)
机器人自动焊接不锈钢和铜材料的特点是:
步骤1:铜接头感应加热350℃以上;
步骤2:将铜夹接头和不锈钢板,固定在固定夹具中;
步骤3:启动焊接机器人,其中:焊接机器人连接到焊接电源的全数字接口,焊接电源用于控制焊接机器人的焊接参数;焊接机器人的行走速度由程序数据控制;焊接机器人上的焊枪轨迹由焊接机器人确定;
步骤4:沿着校准位置电弧,按照程序设置的位置完成整个焊缝的焊接,焊丝直径Φ1.2mm,送丝速度7.5m/min,焊接速度13.5m/min,焊接电流自动匹配焊接曲线,并根据送丝速度微调参数;
步骤5焊接后,焊接机器人返回零位置。
本文以涡轮发电机技术领域的导电和结构支撑为案例,解决的技术问题是为不锈钢和铜焊接提供自动化解决方案。
具体操作步骤包括以下:
步骤1感应加热铜接头并预热至350℃以上;
步骤2:将铜接头和不锈钢板固定在固定夹具中;
步骤3启动焊接机器人,其中:焊接机器人连接到焊接电源的全数字接口,焊接电源控制焊接机器人的焊接参数;焊接机器人的行走速度由程序数据控制;焊接机器人上的焊炬轨迹由焊接机器人确定;
步骤4:沿着校准位置电弧,按照程序设置的位置完成整个焊缝的焊接,焊丝直径Φ1.2mm,送丝速度7.5m/min,焊接速度13.5m/min,焊接电流自动匹配焊接曲线,并根据送丝速度微调参数;
步骤5焊接后,焊接机器人返回零位。
优点是不锈钢和铜的焊接通过机器人MIG焊接实现,焊接过程自动化,工艺重复性高,焊接效率高,焊接质量稳定。各种焊接材料的选择也为焊接方案的选择提供了很大的空间。
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