集装箱自动装卸设备有哪些？工作原理？

集装箱自动装卸设备广泛应用于港口、仓储、物流等场景，随着智能技术的发展，越来越多的机器人技术被应用于这类设备中。以下是几种与机器人相关的集装箱自动装卸设备、品牌及其工作原理的介绍。

赛那德自主装卸机器人

1.智能装卸机器人

智能装卸机器人是一种集装箱装卸设备，能够根据集装箱的位置与尺寸，自动规划最佳的装卸路径，并通过智能机械臂或机器人完成集装箱的装载和卸载。通过激光雷达、摄像头等传感器进行环境感知，使用先进的控制算法，能够在复杂环境中自主导航，配备有机械臂，能够抓取、搬运和码放集装箱或货物，可以与现有物流系统集成，提高装卸效率。

代表品牌：

赛那德自主装卸机器人

成立时间：2015年

总部地点：中国深圳

产品系列：赛那德的自主装卸机器人

赛那德是一家“自主装卸货机器人及视觉算法平台提供商”,公司以机器视觉技术为基础,通过自研底层智能框架及AI算法,深度耦合运动控制体系,打造了全方位多场景覆盖的产品体系,实现机器抓取、视觉定位、智能拣选、搬运装卸等功能,高效替代了工业生产仓储和物流分选中的传统人工作业,帮助客户完成“机器换人"，从而实现降本、增效。

星猿哲科技（XYZ Robotics）双臂机器人装卸车解决方案

成立时间：2018年

总部地点：上海

产品系列：双臂机器人装卸车解决方案

星猿哲科技（XYZ Robotics）致力于推进机器人全自主感知与柔性操作，提供机器人手眼协调平台软件与3D视觉硬件产品。成立于2018年，业务覆盖美国、德国、日本、韩国等全球多个国家和地区，实施落地3000+视觉应用，服务了汽车、新能源、物流、医药、消费等行业头部客户。公司累计获得1亿美元融资，拥有领先的细分市场占有率及创新技术实力，获评国家级专精特新及潜在独角兽企业。

2.自动引导车（AGV，Automated Guided Vehicle）

AGV是一种广泛应用于集装箱运输的机器人设备，能够自主导航，将集装箱从仓库或港口的某个位置运送到指定地点。AGV通过安装在车辆上的传感器、激光扫描仪或磁条引导系统进行导航，确保其沿着设定的路径安全、精确地移动。

代表品牌：

海康威视：其AGV具备智能化调度系统，能在复杂环境中高效作业。

Geek+：提供高效、灵活的智能物流解决方案，适用于仓储和港口自动化。

工作原理

AGV通过激光或RFID技术识别周围环境和路径信息，并借助传感器实现避障与精确停靠。在控制系统的指引下，AGV能够自主完成集装箱的搬运与装卸任务。

3.堆垛机机器人（Stacker Crane）

堆垛机是一种用于高架仓库或集装箱堆垛的机器人设备。它通过垂直和水平的移动，完成集装箱在垂直空间中的堆叠和取货操作。堆垛机的主要优势在于其能够最大化利用垂直空间，从而提升仓库或集装箱堆场的存储效率。

代表品牌：

德马泰克（Dematic）：提供全球领先的堆垛机解决方案，应用于港口和仓储自动化。

胜斐迩（Schaefer）：专注于智能仓储技术，堆垛机器人具备高精度和灵活性。

工作原理

堆垛机由控制系统引导，沿垂直和水平轨道移动，并通过机械臂或夹具抓取集装箱。传感器和导航系统确保其在复杂环境中的安全运行，并能根据需求自动调整堆放高度。

4.自动码头起重机（Automated Terminal Crane，ATC）

自动码头起重机用于集装箱装卸的自动化设备，能够大幅减少人工干预，提高装卸效率。自动化码头起重机包括轨道式和轮胎式两种形式，具备自动抓取、搬运和堆放功能。

代表品牌：

卡尔玛（Kalmar）：提供全自动集装箱码头起重机系统，在全球多个港口得到应用。

振华重工（ZPMC）：全球领先的港口机械制造商，其自动化码头起重机在集装箱装卸领域享有盛誉。

工作原理

自动码头起重机通过计算机控制系统、GPS定位系统以及视觉识别技术，实现集装箱的精确抓取与放置。起重机的机械臂根据集装箱的位置自动调整抓取角度和力度，从而实现无人化装卸操作。

总结

集装箱自动装卸设备在智能化和自动化的推动下，逐步替代传统的人工操作，提高了港口和物流行业的效率与安全性。机器人技术的应用，如AGV、堆垛机和自动码头起重机等，极大地减少了人力需求，并提高了集装箱装卸的精度与速度。未来随着技术的发展，这些设备将进一步智能化，为物流行业带来更大的变革。