机器人焊接系统的工作原理

　现如今，焊接生产线上的员工越来越少，而焊接机器人的身影不断增多，为了满足企业高效的生产需求，焊接机器人得到充分的应用。大家对机器人焊接系统的工作原理了解多少呢?今天，专业的焊接机器人生产厂家就来给大家普及这方面的知识。

　　机器人焊接系统的工作原理：机器人和焊接设备是焊接机器人的主要组成部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，完成焊接工作。

　　机器人焊接系统的工作原理，就为大家讲到这里了，您了解多少呢?焊接机器人是按照编程示教进行工作，用户在进行编程示教时，一定要按照作业的实际情况进行编程，确保作业的路径的准确度，从而提升产品的品质，满足企业高效生产的需求。