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伺服电机工作原理与步进电机的工作原理有何区别

时间：2018-09-18 来源：机器人在线阅读：13684

　　随着工业时代的发展，使用机器人生产是大势所趋，工业机器人的类型有很多，比如，喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、上下料机器人等等，每一种机器人使用的电机也是不一样的，那么伺服电机工作原理与步进电机的工作原理有何区别呢?详细的介绍如下。

伺服电机工作原理

　　伺服电机工作原理与步进电机的工作原理有何区别：

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　上面的文章内容就是关于伺服电机工作原理与步进电机的工作原理有何区别的介绍，现在在生产流水线上，机器人已经代替了人工生产，如果人们再不多了解一些知识的话，终究会被机器人代替，所以说多了解知识有很多的好处。

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