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  • 伺服电机回原点的原理是什么？

    提问：Deidre | 时间：2018-09-17 07:25:44

    标签：伺服电机回原点的原理,伺服电机原点,交流伺服电机工作原理

回答者：Rena | 时间：2018-09-17 08:55:44


工业机器人根据实际要求和精度的不同，选择的伺服电机是不一样的，而且伺服电机可以选择不同的回原点方法。有些伺服电机本身有完整的回原点功能，可以自身完成回原点，有些则需要通过上位机配合伺服完成。伺服电机回原点的原理就是电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号，这种回原点的方法是最精准的。


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