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  • 什么是伺服电机控制原理？

    提问：Regan | 时间：2018-09-17 08:05:27

    标签：伺服电机控制原理,伺服电机控制技术,电机伺服控制系统

回答者：Overton | 时间：2018-09-17 09:25:27


伺服电机是机器人非常重要的一个零件，伺服电机控制原理就是依靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，因此伺服电机对工业机器人的精准度有很重要的影响。


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