机械手码垛机工作原理
在商品加工业中,机器人的应用越来越广泛,码垛机器人也不再是只有码垛这种单一的功能,还聚集搬运和装运功能。在很多化工原料厂,药品等对人体有害的行业中,码垛机器人更是必备的设备。下面为大家普及机械手码垛机工作原理。
机械手码垛机工作原理并不复杂,下面来简单介绍一下:
1、包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。
2、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。
3、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛。
4、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。
机械手码垛机工作原理就介绍这些,一个机器完全可以模拟人物的动作,在以前大家一定会觉得很惊奇,感到很不可思议,但是人类的智慧是无穷的,只要做好编程,就能让机器人按照指令完成人力无法完成的工作,可以说工业机器人的发明意义非常远大。
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