机器人自动焊接系统的结构具备哪些特点

　　焊接机器人是工业生产上最为常见的一种机器人，尤其是在汽车制造行业应用更为广泛，随着机器人价格的下调，技术的不断完善，机器焊接系统也得到充分利用。那大家知道机器人自动焊接系统的结构具备哪些特点吗?大家跟随着小编往下看。

　　机器人自动焊接系统的结构具备哪些特点：

　　焊接机器人的工作空间比较狭窄，为了保证机器人的工作精度，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

　　到这里，相信大家对机器人自动焊接系统的结构，也有了全新的了解，焊接机器人以稳定、高效、低成本的生产模式，在焊接领域发挥着重要的作用，在焊接行业得到普及使用，为企业创造出更多财富，推动中国经济的快速发展。