SLAM激光导航的特点及应用

　　随着智能制造的发展，制造业对自动化物流系统的生产要求越来越高，效率高、灵活、灵活SLAM激光导航AGV逐渐成为智能制造企业。

　　SLAM较早由HughDurrant-Whyte和JohnJ.Leonard提出解决移动机器人在未知环境中运行时立即定位和地图构建的问题。AGV认为SLAM它更像是一个概念而不是算法，它本身包含许多步骤，每一步都可以用不同的算法来实现，SLAM激光导航AGV它主要依靠地图来描述环境，了解环境，并使用环境地图来描述其当前的环境信息，并使用不同的地图描述形式来区分算法和传感器。

（自主移动机器人）

　　SLAM激光导航AGV自主感知环境，构建轮廓地图，根据不同环境进行实时动态调整，并告知轮廓地图反应AGV实现了汽车目前的实际位置信息AGV汽车自我控制，独立判断前进方向中的区域是否可以到达，智能预测动态障碍物运动，为局部路径规划提供依据。

　　SLAM激光导航AGV特点

　　SLAM激光导航AGV特点定位准确，地面无其他定位设施，驾驶路径灵活，适合各种现场环境，可通过软件随时修改驾驶路线，无磁条和地标维护更方便；也可与MES，ERP，WCS，RFID等待系统对接，打开全厂数据链。SLAM激光导航AGV其独特的优势使其成为智能制造企业的智能运输设备。

　　SLAM激光导航AGV应用

　　SLAM激光导航AGV在制造业的应用可以节省很多麻烦，特别是在改变过程时，只需要重建地图和规划路线，非常灵活和智能。SLAM激光导航AGV广泛应用于汽车、电子半导体、电子商务仓储、电子电器等行业，使工厂在工业4.0模式下达到更高的使用效率。SLAM激光导航AGV制造业有三种应用场景。

　　一是智能料车搬运，SLAM激光导航AGV配料自动运输到仓库区储存，或送到配送区自动分拣，然后拉到给料点待命。整个过程在监控下进行。运营商可以灵活调整和优化设备运行路径，实现无人运输，使物流更加高效。

　　二是自动上下料。SLAM激光导航AGV配备滚筒，可实现物流的自动取放。另外，通过MES系统与AGV调度系统的对接可以调度SLAM激光导航AGV实现仓库与机台之间的物流自动化。

　　三是作为移动站。产品在加工过程中，完成道路工序后，将进入下一站，SLAM激光导航AGV产品可以在不同的车站之间灵活行走，最终完成产品所需的加工任务。该方法将满足大规模定制的需求，系统可以根据不同产品的需要自由调整工艺排列，而无需更改生产线。