工业机器人的典型应用有哪些？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，可以根据自身的电能和控制能力实现各种工业加工和制造功能。工业机器人已广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。

工业机器人

工业机器人典型应用

1.在码垛中的应用

自动机器人广泛应用于各个工厂的码垛，而手动码垛是高度密集和劳动密集型的。员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低下。根据待搬运物体的特点和分类，机器人可以在保持其形状和性质不变的基础上进行高效的分类和搬运，从而使包装设备每小时可以完成数百个堆叠任务。它在生产线下料和集装箱搬运中起着重要作用。

2.在焊接中的应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的行业类型有不同的行业要求，因此常见的焊接机器人包括点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造业是焊接机器人应用最广泛的行业。它在焊接难度、焊接数量和焊接质量方面都比手工焊接具有无可比拟的优势。

3.在装配中的应用

在工业生产中，零部件的组装是一项工作量大的工作，需要大量的劳动力。由于错误率高、效率低，以前的人工组装已经逐渐被工业机器人所取代。组装机器人的研发结合了通信技术、自动控制、光学原理、微电子技术等技术。研发人员根据装配过程准备适当的程序，并将其应用于具体的装配工作。该装配机器人具有高安装精度、高柔性和高耐久性的特点。由于装配工作复杂而精细，我们选择装配机器人来安装电子零件和汽车精细零件。

4.在检测中的应用

该机器人具有多维度的附加功能。它可以替代特殊岗位工人的工作，如核污染区、有毒区、核污染区和高风险未知区等高风险区域。还有一些地方是人类无法到达的，比如对患者患病部位的检测、工业缺陷的检测，以及地震救灾现场的生命检测。