工业机器人关节减速器原理是什么？

工业机器人关节减速器是由一级渐开线行星齿轮系统和二级摆线针轮减速器组成的两级封闭结构。轴向尺寸紧凑，效率高，速比范围大，承载能力强，定位精度高，齿距小。

（减速器）

工业机器人关节减速器原理

伺服电动机本身可以进行速度调整，因此工业机器人关节减速器的动力源一般是交流伺服电动机。

工业机器人关节减速器的特点

1.中空结构

工业机器人关节减速器转换为中空结构，伺服电机侧面连接，便于安装空气管道和电线。

2.定位精度高

工业机器人关节减速器采用单级枢机减速方法，增加输出扭矩，齿轮精度小于5级；柔性间隙调整机制通过改变两齿轮之间的中心距离来控制侧间隙，使中空旋转平台的气环以小于5号秒的重复定位精度非常小。拿着。

3.高刚性

工业机器人关节减速器的转台由精密十字滚子轴承支撑，轴承的滚子偏离90度，滚子直径略大于轴承内侧与外侧之间的滚子直径，因此十字滚子轴承内侧与内侧之间有预压力，因此由轴承支承的伺服旋转平台的旋转台架有预压力。杆可以承受半径方向、轴向、反转等各种力矩，其刚度是现有轴承的10倍以上。

4.旋转精度高

工业机器人关节减速器装配完成后，为了确保工作台的外径和截面与工作台的同轴度平行度，将工作台十字滚子轴承以旋转中心（标准水平上的精密车削）重新研磨。

5.马达任意配置

根据用户定义的法兰和输入轴孔，工业机器人关节减速器可以灵活地更改连接器的大小，以适合所有品牌伺服电动机的连接。