工业机器人技术的发展与应用

　　工业机器人融合了多种先进技术，在制造领域具有广阔的发展前景。在制造工业机器人时，我们应该整合多学科知识，不仅要考虑到工业的需要、先进的计算机技术，还要整合机电技术和电气技术。随着人们工业生产要求的不断提高，传统产业必须融合先进的网络技术。因此，应加强工业机器人的研发，以提高生产效率和标准化生产。工业机器人技术的发展与应用？

　　工业机器人技术发展概况

　　工业机器人的概念于1930年提出。几年来，麦卡诺杂志发表了一个运输机器人模型，由一个发动机和一个能够运输某些质量货物的机械结构组成。20世纪50年代，Unity开发了世界上第一个数字可编程工业机器人，称为数字可编程机器人。工业机器人采用液压控制，并以示教和再现的形式生成程序，定位精度达到0.000254 cm，用于处理GKN、川崎重工和其他日本企业的广泛可加工零件[1]。

　　随着科学技术的不断进步，工业机器人的使用功能日益丰富，例如1969年。2004年开发的电动6轴铰接机器人斯坦福机械臂可以灵活调整机械臂的运动路径。世界上第一个微处理器是在1973年开发的。2008年。IRB6工业机器人由Mag nusson公司从瑞典批量采购，用于打磨内衬弯头。后来，工业机器人的应用领域扩展到汽车、冶金、金属建筑等行业，取代了人工完成复杂操作。

　　未来发展

　　随着生产技术的不断发展，大大提高了工业生产的效率和质量，人们对使用工业机器人的功能和性能提出了更严格的要求。早期开发的工业机器人很难满足实际工业生产的需要。在这个时代背景下，有关企业加强了工业机器人技术的研发，将高精度、智能化和自动化作为工业机器人未来的发展趋势。工业机器人制造技术包括精密、智能、灵活性等，集成了多种功能，致力于从根本上提高工业机器人的质量、生产和成本。

　　利用人工智能技术创建专业知识库，工业机器人必须模拟人类思维模式，解决工业生产过程中的问题，自动设置和优化设施，满足精细加工和柔性生产的需要。

　　全自动化

　　生产线配备了各种工业机器人和配套的自动化设备，并使用工业机器人替代不同的手动杆，以实现全自动生产的目标。与此同时，工业机器人的高度智能化，以及机器人控制通信技术的创新和优化，将个人控制模式转变为互联网合作管理模式。

　　工业机器人技术的发展

　　根据机械结构，工业机器人可分为并联机器人和串联机器人。串联机器人采用由电机和减速器控制的串联机械机构。旋转联轴器用作控制点，其他轴坐标的原点不受单轴操作的影响；并联机器人的机械结构由两个以上独立的运动链连接，这些运动链具有两个以上的结构自由度，并被并联控制。

　　另一方面，串联机器人的前位置的求解相对简单，但反向位置的求解则相对困难；并联机器人的旋转解决方案很简单，但向前移动很困难