【海默机器人】工博会展会现场 | 助力智能化焊接，海默机器人引爆焊接技术热潮

9月19日-23日，第23届中国国际工业博览会在上海国际会展中心正式开幕，作为中国工业领域规模最大、功能最全、水平最高、影响力最强的展览盛会之一，本次展会集结了全球工业领域的顶级企业和创新科技展示。海默机器人位于机器人展7.1H馆B008号展位，荣幸受邀参加本届展览会。

海默机器人认为，我国制造业正处于向智能化转型升级的重要阶段，以协作机器人为主体的智能化焊接设备，具备高效易用、安全精准、性价比高等优势，有望成为本次工博会的主要看点。海默机器人聚集智能制造，携智能焊接协作机器人精彩亮相，展示最新焊接工艺、技术及应用。

基于海默自主研发HM系列协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现25KG超重负载、工作半径可达900mm~1508mm，可广泛应用于焊接、机床上下料、喷涂、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。

海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境。具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生产过程中的柔性，提高生产力。

由海默机器人研发、设计、生产、制造的智能型通用焊接机器人能有效解决焊接设备操作难度问题，通过简单的拖拽示教即可完成焊接轨迹设定，并进行焊接作业。

使用时只需确定起点和终点，系统自动规划焊接路径，并开始自动焊接。该产品彻底解决了传统焊接工作站示教流程繁琐、调试过程复杂等诸多问题。

海默智能焊接协作机器人搭载焊缝跟踪系统，通过模糊拖拽确认焊缝起点和终点，采用高阶函数自动拟合生成焊接轨迹，可实现直线、曲面、不规则面等任意形状的焊缝拟合。

2D视觉智能柔性焊接工作站，采用2D视觉识别技术实现焊缝在线识别、定位、以及机器人焊接轨迹自动规划。免示教、免编程，适用于多品种、小批量非标零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等应用场景。

搭载3D相机对焊接构件进行整体扫描，实时获取工件的点云数据后生成三维点云模型；通过对点云进行处理和分析，自动提取待焊工件的焊缝参数信息（如焊缝位置、焊脚尺寸等）；通过对焊缝参数信息的处理实现免示教编程、自动焊接工作，真正实现焊接自动化向智能化的转变。

导入需焊接工件的三维模型，Engsign Lab自动提取焊缝信息、规划焊接轨迹，实现免示教编程，真正实现焊接自动化向智能化的转变。

此外，海默还在现场展示了档案管理机器人应用，实现智能机器人对实体档案的自动存取，识别、检验与传送等功能；实现人和实体档案的分离，提升档案的保密性、安全性。通过AGV车体、六轴机械臂、末端档案存取机构、档案缓存系统路径自动规划系统及视觉定位系统，并结合RFID实时监控盘库智能档案柜，实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作，从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性，实现档案的无人化和智能化管理。

作为国内领先的协作机器人本体生厂商，秉持打造“您身边的机器人同事！”的企业理念，坚持以用户为中心，用不断创新的技术和产品，为客户提供协作机器人一站式整体解决方案。