案例 | AI+3D视觉工件分拣,助力企业智能化升级
协作机械臂具备类似人类手臂的功能,可完成各种作业的自动化机械装置。可编程,能够接受指令,将物体按照空间位置姿态进行移动的精准作业方式。协作机械臂可代替人工在恶劣的环境中进行大量重复性工作。
背景介绍
长呈实业股份有限公司(以下简称长呈)是一家给五金行、五金卖场、农业资材行供应手工具、零件工具以及农业资材和水电材料的公司;他们一天大概要出超过5000样品项。员工需要在钢构或者铁皮屋加盖的炎热厂房顶楼进行货物分拣、包装、补货等工作。
解决方案
为了改善员工的工作环境,减少人员流失,让员工可以从事附加值更高的工作任务,长呈决定使用机械手臂和AGV,代替人工在炎热的厂房顶楼完成工作任务。
长呈在收到客户下的订单后,系统会操作AGV小车把客户需要的货架移动到播种区,待货架到达播种区后,机械手臂上的3D相机会去辨识工件的位置,再搭配事先训练好的AI模型,去辨识工件的抓取点,用机械手臂去抓取工件,把工件移动到播种区。待所有订单播种完成后,手臂会发出完成的讯号,员工再到楼顶处理包装工件。
达明优势
达明机器人AI COBOT是内建视觉系统与拥有AI技术的协作型机器人,提供AI与智能视觉整合为一的软硬件解决方案,可快速协助各产业导入智能制造。
长呈负责人-Weason Wang
五金件为什么会很难导入?是因为他的组件非常多, 尺寸差异很大,对手臂来说,实施难度非常大。达明在机械手臂上配合了视觉,可以让机器人长了一个眼睛,所以这个部分可能在训练上,达明的团队就可以帮助大家去解决这些问題。
节省整合及额外设备费用
透过内建智能视觉,大幅降低外围定位精准度的要求,降低治具设计的复杂度及庞大费用。采用PC - based + PLC的系统,针对需处理的数据特性采用适合的系统对应,可大幅节省外围电控设备的支出与整合复杂度。
降低时间成本
由于简单的设备与编程,降低现场人员除错的困难度。内建智能视觉,根据客制化需求进行侦测、辨识、定位等AOI视觉应用,无须额外视觉系统整合时间。
降低人力开销
无须复杂的程序语言编辑,操作简单如创新的用户操作界面TMflow,与手动式引导教学,对于导入端的工程人员的技术要求度低。高智能性降低整体自动化复杂度,降低后期维护人力。
降低时间成本
采用人机协同的达明协作手臂,节省工业型手臂须架设围篱的空间及成本。
达明机器人内建视觉优势,协助自动化整合,降低外围治具、节省人力、缩短时间等庞大费用;提供您专业自动化导入服务。
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