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双展齐开丨领略达明机器人AI视觉的无限魅力!

时间:2024-09-09 来源:达明机器人(上海)有限公司(TM) 阅读:3366

近日,达明机器人携明星产品及半导体创新应用闪耀亮相2024台湾半导体展览会(SEMICON TAIWAN 2024)及第15届东莞台湾名品博览会,并凭借自身在AI视觉领域的深厚积累及优势,成为两大展会的焦点之一。



2024台湾半导体展览会


9月4日-6日,2024台湾半导体展览会(SEMICON TAIWAN 2024)以「Breaking Limits:Powering the AI Era.赋能AI无极限」为主题,聚焦先进制造、半导体、智慧移动等产业热门话题,于台北南港展览馆圆满落幕。


移动机器人,助力半导体产业全速发展!


半导体行业制造工艺对清洁度和环境要求非常高,通常很难通过人工操作来维持所需的洁净室条件。通过移动协作机器人代替人工在各个设备之间传输晶圆盒,不仅可以提高工厂的生产效率,而且可以实现数字化生产,监控每一片晶圆的生产过程,保证产品的品质。



半导体Magazine 3D移载应用


达明机器人TM20M,兼容市面上大部分AGV/AMR。结合先进的3D、和AI视觉应用能力,能在短时间内部署在需求场景上使用,包括半导体制程应用、航天工厂复合材料移载、车厂车辆板金/大型塑钢材料移载等应用。



达明机器人内建视觉系统,支持内建相机、外接相机,乃至于3D相机之定位功能,软体均运行于手臂控制器内,无须额外设备与繁杂的手臂/相机系统交握设定,定位精度可达±0.1mm。AMR与TM AI Cobot搭配TM Landmark,可快速完成X,Y,Z,Rx,Ry,Rz六个维度的空间误差的补偿。包括因AMR的移动、地面不平整、设备移动等导致的手臂末端高度、角度、倾斜度误差。



达明机器人视觉系统支持眼在手(Eye-in-Hand)、眼到手(Eye-to-Hand)、眼观手(Upward Looking)等不同种类的手眼组合,根据应用需求灵活配置,高效精准取放产品。


TM25S FOSB搬运


面对半导体晶圆尺寸日渐增大‌的产业发展趋势,达明机器人TM25S,可有效满足半导体业及其他工厂内的高负载搬运任务。



25kg的负载能力、1902毫米的臂展范围和最高5.2m/s的速度,在高容量的拾取与放置、机器操作、包装和堆垛方面表现出色。为生产线提升了效率,缩短了循环时间,优化了重型工业操作。



第15届东莞台湾名品博览会


第十五届东莞台湾名品博览会于2024年9月5日至8日,在广东现代国际展览中心成功举办。东莞台湾名品博览会作为作为两岸友好来往、台企拓市升级的“金字招牌”,吸引两岸著名台企亮相,包括世界500强和行业龙头等。达明机器人作为参展企业之一,在展会中凭借在人工智能领域卓越的技术和创新能力,获得了广泛关注和高度评价。


TM AI Cobot SSD智能组装


达明机器人内建智能视觉系统(TMvision&TM AI)、TMflow,使用户能快速完成调试与交付,节约整合时间成本;可以实现弹性换线,及辅助产品料件定位,提升产品产能和品质。让用户真正实现“智能”自动化生产。可根据客户产品特色,利用TMflow、TMvision、TM AI等SMART特色应用,完成产线自动上料、下料、组装、贴标、AI OCR检测。结合AGV/AMR运转料件应用,实现智能、无人生产线之灯塔示范工厂。



业内独创


-TM Landmark视觉定位


达明机器人特有的TM Landmark专利,可建立独立于机械手臂本体绝对坐标体系之外的相对坐标体系,当复合机器人移动到不同工作位置,通过内建相机识别定位贴附于工位上的Landmark就能实时获得当前位置的角度、高度、倾斜度偏移量坐标信息,从而保证机械臂下一步执行任务的精度,非常适用于半导体移动搬运、智能巡检、移动式码垛、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。



创新驱动未来已来


人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,是培育发展新质生产力的澎湃动能。达明机器人不断秉承“创新驱动,合作共赢”的理念。不断推动技术创新和产业升级,为行业发展贡献一己之力。


达明 展会

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