2025 台北国际自动化展｜达明AI协作机器人“智”变升级！

达明机器人与英伟达联合推出采用“大小脑协同”架构的智能实体 — TM Xplore Ⅰ人形机器人。该机器人具备全方位环境感知与实时动态认知能力，可实现高精度自主定位与导航。继承协作机器人安全、灵巧的操作特性，并融合TM AI Vision视觉技术，实现精准识别与自然交互。支持灵活升降与智能平衡调节，显著扩展工作范围；高效轮式底盘在低能耗基础上确保平稳运动。

全栈自研关键硬件，涵盖专用电机模组与控制架构，并内置NVIDIA Jetson Orin平台，支持终端实时AI推理。可通过人工示范快速学习，高效整合虚拟与现实数据。结合NVIDIA Isaac GR00T基础模型，依托大规模训练实现复杂任务的自主规划与执行。

电控箱视觉检测采用自动AI训练方案，配备直观标注界面，操作人员可轻松完成在线标注，全程不影响产线节拍。系统基于操作决策实时触发模型训练与验证，辅助工程师优化配置与良率，从而提升整体生产效率，显著降低人力成本，提升品质和产品追溯的能力。

03 服务器机柜视觉检测与维护

通过内置飞拍相机，机器人可快速、稳定地检测服务器机柜组装状态。配合力矩传感器实现硬盘的自动更换，在维护过程中依据实时数据反馈自适应调整机器人姿态，实现高精度运维操作。

达明机器人TM6S具备1.8米臂长，适用于大范围焊接任务，并保持6公斤负载能力。支持第三方同步外部轴整合，集成商可自主开发外部轴系统，实现机器人与外部轴的高效协同。操作简单直观，可通过拖拽示教快速生成轨迹，并借助用户友好界面轻松编辑同步任务流程。

通过达明自研的AI视觉技术可实现产品的精准定位，已加工/未加工的外观精准识别，外观瑕疵检查等功能。机器人+视觉+AI 都由达明提供软硬件整套方案，省去复杂的集成工作，提高架设调试效率和降低维护难度。

内建AI视觉系统支持2D与3D视觉整合应用。AMR搭配达明机器人独家TM Landmark技术，可实时实现定位补偿，自动校正到站偏移，确保精准取放，定位精度高达±0.1mm。

本届台北国际自动化展再次彰显了达明机器人在AI与协作机器人融合创新上的领先地位。我们全面展示了从工业检测到智能运维、从精准操作到自主决策的全链路能力，并通过与全球合作伙伴的深入协作，推动智能制造向更智能、更柔性、更人本的方向迈进。

未来，达明机器人将继续深耕AI与机器人融合技术，强化自主研发与生态共建，致力于为全球制造业提供更高效、更可靠、更易用的自动化解决方案。我们期待与您携手，共同开创智能工业新未来。