一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发的运动控制器(上)
时间:2017-08-31
阅读:7261
运动控制器是电气控制系统的核心,目前应用最为广泛的是基于1Pc+开放式计算机标准总线运动控制器。喷涂机器人的定位精度和重复定位精度分别是0.2mm/m和±0.1mm/m,而且需要同时控制_5台伺服电机,所以正是考虑到这样的定位精度和控制复杂程度,本文选用了美国DeltaTau公司的UMAC(UniversalMotionandAutomationController)控制器,这种控制器在工业领域应用十分广泛适用于各种各样的场合,是开放式运动控制器的典型代表。
作为一款非常出色的运动控制器,UMAC支持DeviceNet,Profibus总线协议MACRO通讯协议,使其能够独立或协同PC工作,既可以在PCXT/DT、STD、VME,PCI,PC104等总线上运行,也能脱离PC单独运行,甚至可以在CPU模块安装PC/104计算机,为用户提供更加紧凑的工业控制结构。UMAC支持PC/104,USB,Ethernet,RS-232/422等多种接口,能够非常方便的与工控机进行连接。
在扩展功能方面,UMAC具有开放式架构,模块化和可扩展设计,方便系统的扩展和维护。丰富的功能模块和附件使UMAC更具灵活性,可以适用各种工况的应用。它不仅支持多种指令输出方式和反馈类型,采用不同的附卡可以实现士lOV模拟量输出,以及数字PWM或PFM信号输出,所以能够广泛的适用于各类直流、交流电机。此外,UMAC带有位置反馈接口,支持增量式编码器、绝对编码器的输入,同时也支持磁栅、光栅尺、感应同步器、激光干涉仪等检测原件发送的数字量或模拟量的反馈信号。
在软件开发方面,UMAC提供了开放的软件包Pcomm32和ActiveX通信控件PtalkDT,支持VB、VC、VC++、Delphi等多种编程语言,用户在软件开发时只需调用其函数库里提供的相应功能的函数就可以实现上位机与UMAC的数据通讯。而且UMAC还支持与CAD/CAM系统连接,能够非常灵活地适用于各种自动化生产过程当中,这对于目前智能制造、工业4.0等发展趋势,显得尤为重要。喷涂机器人
喷涂机器人
一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发
技术干货
好的文章,需要您的鼓励
9
- 最新资讯
- 最新问答
-
单轴机器人工作原理及结构
关键字: 单轴机器人 工作原理 结构 2024-09-27 -
发那科机器人多少钱一台?有什么优势?
关键字: 发那科机器人 多少钱 2024-09-26 -
发那科搬运机器人多少钱?有什么优势?
关键字: 发那科 机器人 多少钱 2024-09-23 -
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
相关资讯
相关问答
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-08-12 16:28:55
- 2023-05-12 21:00:04
- 2023-05-15 12:01:26
- 2023-01-09 10:31:58
- 2018-11-13 10:35:38
- 2022-08-03 10:20:40
栏目推荐
- 2024-09-27
- 2024-09-26
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11